类人型机器人相关论文
我国第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人——“先 行者”，今天在国防科技大学首次亮相。有关......
...
我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人，在长沙国防科技大学首次亮相。类人型机器......
该文研究属于日本富士通公司资助的国际合作项目"类人型两足步行机器人的研究".在机器人JFHR设计基础上,该文研究了类人型机器人动......
随着科技的发展,单个机器人越来越难以实现社会发展的需求。而设计一个高度复杂、高度智能化的单个机器人的成本很高,而且技术要求......
在机器人技术迅速发展的时代，对类人型机器人的研究已从简单的模仿人双足步行发展为全方位类人，它拥有人类的外形特点，较易适应人类的......
类人机器人系统综合了多个学科的科研成果，涉及人工智能、计算机视觉、控制与规划理论、多传感器系统与传感器融合等众多领域的前沿......
提出了用传统的Zer0 Moment Point(ZMP)点描述类人型机器人运动稳定性仅仅是其运动稳定的必要条件，而从受力平衡的角度考虑，其运动稳......
系统地介绍了一种集三维实体机构设计、机构运动学动力学分析及控制系统设计等功能于一体的集成化软件DADS(DynamicAnalysisandDes......
中国十大科技进展新闻分別是: 一、我国超级杂交稻研究取得重大成果二、我国在世界上率先破译对虾病毒遗传密码三、中科院金属所......
由中国科学院学部联合办公室、中国工程院学部工作部、科学时报社联合主办，中国工程院院长宋健、中国科学院院长路甬祥等485名中国......
走进长沙国防科技大学的机器人实验室,便有一台名叫中国“先行者”的机器人亲切地向人们打招呼:“您好,我是国防科大研制的第一台......
本文基于2020年中国机器人大赛类人型机器人竞技全能赛的比赛规则,针对机器人的腿部结构、手部结构件以及舵机控制板三个方面进行......
OceanOne是一款类人型机器人,被称作“美人鱼机器人”.它拥有人类的视力、力量反馈和人造的大脑,可以潜入数百英尺深的海底.该潜水......
我国从事机器人技术研究的科研人员近日宣布，他们已经成功研制出国内第一台带面部表情类人型机器人。这台名为“百智星”的幼教机器......
5月19日，由Honda研发的世界上最先进的类人型机器人ASIMO来到了北京市朝阳区青少年活动中心，通过精彩的表演和互动节目，与北京的小学......
机器人“robot”一词源出自捷克语“robot a”,意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公......
在第十二届国际帆器人足球联盟（FIRA）世界杯机器人大赛中，哈工大的类人型机器人足球系统获得了该项目的世界杯冠军。......
类人型教学机器人不仅融合了当今世界在机械电子、自动化技术、传感器技术和计算机控制技术等多个学科领域的尖端技术，还给人们带来......
Ｐ３具有与人类相同的体型，能够行走并上下楼梯。本田公司开发的这一机器人首次实现了一向被认为是难题的双足稳定行走，给世界的研究人员......
提出了用传统的 Zero Moment Point(ZMP)点描述类人型机器人运动稳定性仅仅是其运动稳定的必要条件 ,而从受力平衡的角度考虑 ,其......
机器人足球系统作为多智能体系统和分布式人工智能研究的标准平台,集成了许多关键技术,其研究发展具有重要意义。机器人足球经过十......
机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点，逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台，设计了包含视觉子系......
类人型机器人行走稳定性的理论对机器人模仿人的行走有着至关重要的影响.通过增加类人型机器人的脚跟,使其行走稳定性增强.根据双......
