协作控制相关论文
任务分解与冲突控制是网络分布式环境下进行产品并行设计的关键.本文通过收集产品各领域的指标约束与关系约束来构建基于约束网络......
将智能主体技术引入复杂故障诊断领域,建立了一种基于多主体的复杂诊断系统结构模型,对诊断问题任务辨识、分解、各主体的内部诊断......
针对无人集群作战中的分工合作问题,提出了一种基于演化博弈的结构化集群协作控制方法.分析无人集群分工合作需求,基于演化博弈理......
介绍了一种基于西门子整体控制系统的伺服电动机轴自动化生产线的改造方案。该系统采用西门子SINUMERIK 828D数控系统和S7-1200 PL......
计算机支持的协同工作是指在地域上处于分散状态的一个群体借助于计算机以及网络技术,共同协作来完成一项任务。协同工作技术在军......
多智能体系统分布式协作控制具有广泛的实际应用，受到了国内外众多领域专家的极大关注。一个典型的应用领域是车联网环境下的车车协......
本文从水下机器人协作的角度建立了一个通用的、具有友好用户界面的多水下机器人协作控制系统，并基于该系统展开了水下协作任务的设......
本文以HBE-ROBONOVA-AI双足人形机器人为控制研究对象,将语音识别技术应用到多机器人协作控制研究。通过对基于语音识别的多双足机......
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，国内外目前大多数的研究工作还处于理论研究阶段。多机器人协作控制的研究及应用涉......
机器人协作控制是多机器人系统研究的核心问题之一,涉及到机器人体系结构、感知、通信、算法、协作机制等许多方面。足球机器人系......
群体智能可以完成个体智能难以胜任的任务,它可以通过多智能体协作来实现,多智能体协作控制研究的是大量只具简单功能的个体如何通......
计算机支持的协同工作(CSCW)已有20余年发展史。现在,人们对协同的需求与日俱增。在即时协同方面,虽然有很多工具,但大多是基于C/S......
学位
网络的开放性和动态性使得信息系统所面临的用户需求和计算环境更加频繁地变化，从而要求信息系统应具备一定的自适应演化能力以灵活......
分布式优化是通过个体之间的合作协调有效地实现优化的任务,可用来解决许多集中式算法难以胜任的大规模复杂的优化问题,已成为大规......
提出一种基于Gaia2的开放Multi-agent实时软件建模方法.通过对多Agent协作过程的研究,结合实时软件的具体特点,从实时协作方式、协......
工作在复杂的海洋环境中的自主式水下机器人(AUV)必须对各种不可预见的势态做出准确的推理判断和快速反应，体系结构有效的关键在于......
演化博弈机制是结合演化理论和动态演化过程分析的一类理论，可为群体协作提供很好的方法论解释，能有效解决局部个体偏离多个体系统控......
针对4腿机器人足球比赛中机器人的通信机制及协作控制等问题,提出了一种新的完整的分布式多主体系统控制方法,包括通信控制、路径......
近年来,越来越多的学者开始关注网络化复杂动态多智能体的协作控制,复杂动态网络和多智能体系统两类网络系统的控制研究都是控制领......
十年来,多智能体系统的协作控制由于其在无人驾驶飞行器、编队控制、智能化高速公路系统以及其他领域的广泛应用,吸引了广大学者的......
:CSCW是近年来计算机应用领域的一大热点 ,出现了许多适用于不同应用背景的系统。本文在对一类特殊的应用领域——动态协同工作进......
为了消除制约无线传感器网络性能的因素和提高网络控制效率,基于实时网络服务质量机会测量提出了传感器网络协作控制机制。首先,基......
为了推进基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究,在广泛调研现有文献和最新成果的基础上,从一致性问题、分布式优化问题和分布式......
在传统故障诊断基础上,将多Agent技术应用于动态、分布、实时和不确定的复杂系统故障诊断领域，是求解复杂过程故障诊断问题的一种新......
多主体系统是求解复杂问题的一个重要途径,而异构主体间的协作是构造多主体系统的基础.文章基于CORBA对象模型,提出一种主体结构框......
多机器人控制是目前机器人研究的关键问题．本文以足球机器人为研究平台．首先讨论多智能体系统的组织结构和智能体的体系结构；然后，基于......
为了提高远距离和恶劣信道环境下数据采集终端工作效率和精度．设计了一种基于软决策驱动和协作MIMO的数据采集系统。该系统，通过软决......
为了缩短LTE.Advanced系统的切换延迟和降低切换掉话率，研究了一种可协作感知用户端位置移动的机会切换机制。首先，基于用户端到基站......
运用多智能体系统的思想,提出了一种新的多智能体系统协作控制模型,介绍了基于此模型设计的足球机器人系统的策略实现方法,通过实......
针对下肢康复训练机器人协作控制与S型规划算法展开研究,寻找能够降低机器人驱动器控制过程中冗余振动的方法.首先利用指数积(POE)......
在传统智能诊断基础上，将多Agent技术应用于动态、分布、实时和不确定的复杂系统故障诊断领域，以求解复杂过程诊断问题．提出了基于MAS......
东南亚国家协作控制口蹄疫全国畜牧兽医总站李万有目前世界上只有三个地区２３个国家流行口蹄疫：南部非洲６个国家，南美洲４个国家，亚洲１３个国家......
将智能主体技术引入复杂故障诊断领域，建立了一种基于多主体的复杂诊断系统结构模型，对诊断问题任务辨识、分解、各主体的内部诊断机......
摘要：本文考虑了领队车控制输入未知的情况，提出一种多车辆纵向协作控制方法.首先，通過采用精确反馈线性化技术，得到了线性的车辆的动......
在传统智能诊断基础上,将多Agent技术应用于动态、分布、实时和不确定的复杂系统故障诊断领域,以求解复杂过程诊断问题.讨论了基于......
将智能主体技术引入复杂故障诊断领域，建立了一种基于多主体的复杂诊断系统结构模型，对诊断问题任务辨识、分解、各主体的内部诊断机......
双臂协作机器人是当今机器人学科研究的一个热点方向,是实现柔性生产、智慧制造的关键技术之一.本文介绍了工业、服务、军事及特种......
自机器人问世的半个多世纪以来,机器人技术得到了快速发展。单臂机器人局限性较大,无法满足当今的生产生活需求,双臂机器人灵活性......
虚拟车间是实施敏捷制造的一个...
随着科技的发展人们对智能化的诉求越来越高,飞速发展的人工智能技术在生活生产中发挥着越来越重要的作用,其中多智能体技术更是广......
随着信息技术的不断进步,信息世界与物理世界的交互越来越深入,结合越来越紧密,两者之间的系统化集成程度也越来越复杂。信息技术......
多移动机器人系统可以有效地利用机器人之间的相对定位，利用信息分享机制，提高系统效率和任务完成的质量。多移动机器人协作控制方法......
针对大数据中数据的依赖性高,导致的防冲突检测效果差以及耗费时间较长的问题,提出一种基于任务分配条件的大数据异常依赖冲突协作......
现代故障诊断已是一个动态的、分布的、柔性的、实时的和不确定的复杂系统,将多agent技术引入复杂故障诊断领域,是求解复杂过程的......
任务分解与冲突控制是网络分布式环境下进行产品并行设计的关键.通过收集产品各领域的指标约束与关系约束来构建基于约束网络的产......
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