势场蚁群算法相关论文
无人机具有自动驾驶、类型多样、功能全面等一系列优点,因此在全球的许多领域都有着广泛应用。近年来,无人机智能化发展迅速,已经......
移动机器人的路径规划和轨迹跟踪是机器人领域的关键技术,是移动机器人自主完成作业的基础。随着应用需要,人们对路径规划和轨迹跟......
近年来,机器人在人类的社会生产活动和工作中越来越常态化,工业、农业、商业以及服务业等各领域都出现了机器人职员,随之而来的是......
当多架无人机协同作战时,需要进行协同航迹规划,以提升任务成功率。将协同航迹规划中的约束转换为多个目标后,对NSGA(Non-Dominate......
本文为了保证移动机器人编队研究结果的准确性和真实性,现根据移动机器人路径规划技术相关概念,介绍多机器人编队控制常用技术方法......
针对目前路径规划算法不能覆盖车辆所有不确定的状态而导致安全性低的问题,提出了以后向可达集为约束的自主车辆最优路径规划算法.......
研究了智能移动机器人的全局路径规划算法改进问题.结合蚁群算法的全局性与人工势场的确定性优势,提出一种势场蚁群算法.即在基本......
设计一种线性观测器模型,通过奇异值分析将观测模型分解为路标信息矩阵和机器人位置和姿态信息矩阵,并通过多重多元统计方法计算出......
随着计算机及自动化技术的不断发展,移动机器人技术在医疗器械、航空航天等诸多领域得到越来越广泛的应用。路径规划问题涉及环境......
波浪动力滑翔器作为一种以波浪能为驱动力的新型海洋观测平台,在海洋环境监测技术领域具有划时代的意义。波浪动力滑翔器依靠其独......
路径规划是研究移动机器人导航技术的关键，也是机器人自主移动的重要目的之一。路径规划技术的研究在地下、水下、空间探测，资源开采......
