侧倾稳定性相关论文
轮式装载机作为工程机械中应用最为广泛的机型,具有变结构、变载荷、变质心等特点,且常应用于路面状况复杂多变的恶劣作业环境中。......
如何提高汽车的侧倾稳定性与防侧翻能力,已成为汽车主动安全领域的研究热点。本文综合考虑人-车-路因素对防侧翻控制的影响,针对侧......
随着汽车电子技术的发展和人们对交通安全的重视,各种车辆主动安全系统逐渐兴起,它们能让车辆适应各种行驶状态和道路环境以提高车......
学位
基于国内外玩具安全标准GB 6675.2、ISO 8124-1、ASTM F963和EN 71-1关于乘骑玩具的稳定性测试方法,通过对比不同标准之间的差异,对......
针对高地隙喷雾机自身惯量大、质心高、药箱液体晃动等特点使其在工作中易发生侧倾失稳问题,本文提出设置防波板来抑制药液晃动以......
深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)可以在模型完全未知且无训练集的基础上,进行端对端的、状态到动作的复杂高维映射关......
在介绍目前国内外电子稳定控制(ESC)系统测试评价方法的基础之上,重点阐述了国家客车质量监督检验中心进行某客车匹配不同生产厂家......
会议
为了寻找一种简单、方便的计算客车侧倾稳定角的方法,提出了利用ADAMS/View下的二次开发平台,建立客车侧倾稳定性试验仿真模块。该模......
本文研究液罐汽车在不满载并以稳定车速转弯行驶的条件下,因液体货物质心位置的变化而引起汽车侧倾角的变化规律。建立了有关力学......
分布式驱动电动汽车的发展既可以缓解资源短缺和环境污染的压力,又因独特的结构优势,更容易实现多种动力学的主动控制,在取消传动......
课题来源于公路养护装备国家工程实验室开放基金“复杂路况激励下轮式装载机倾翻失稳研究”(310825161104)。轮式装载机具有作业速......
城市客车属于商用车,由于其自身结构特点,容易发生失稳从而引起严重交通事故。因此,应用于商用车的稳定性控制系统越来越引起人们......
空气悬架肉挂冷藏车悬架的垂直刚度与侧倾刚度一般较小,载荷为吊挂式,能够自由摆动,当车辆有侧向运动时往往会产生较大的侧倾,严重......
建立了包含非线性轮胎模型的柔性车身的半挂汽车列车数学模型,用于分析其侧倾稳定性,防止侧翻的发生。并在matlab/simulink中搭建......
本文分析了影响越野汽车平顺性和侧倾稳定性的主要因素,介绍了平顺性和侧倾稳定性的分析方法,并采用吸收功率法对平顺性进行评价。......
针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了重型半挂车的动力学模型,并提出了一种基于回路传输恢复技术的LQG主动侧倾控制算法。设计......
本文采用差动制动的方法来解决汽车列车稳定性控制问题。首先对差动制动的原理进行了分析,确定车辆跟踪由两自由度的理想车辆模型......
该文以CA6471轻型客车为例,对比CA6440轻型客车,研究分析一汽一吨级轻型车双横臂独立悬架性能.该文目的在于将研究成果应用到实际......
微型客车重心较高,轮距较小,比较容易发生侧翻事故,为此,微型客车安全性问题已经引起社会和广大民众的普遍关注,微型客车安全性的研究也......
本文通过对前后轴均为非独立悬架的汽车侧倾运动特性的数学分析,结合轮胎力学模型,建立了反映汽车侧倾稳定性的数学模型,应用该模型对......
随着经济的快速发展,我国公路交通系统逐渐完善,商用车作为交通运输中的重要组成部分,其需求量逐年增加。其中重型车辆由于其自身结构......
汽车的侧翻稳定性指的是在汽车行驶过程中两侧车轮可以始终与地面保持接触的特性。伴随着国民经济的不断发展,双前桥牵引车的销售......
本文针对液压式主动稳定杆系统在汽车高速转向状态下对车辆侧倾稳定性的影响进行研究。设计了液压式主动稳定杆系统的控制算法、硬......
汽车转向或者行驶在不平路面上时会产生侧倾运动,过大的侧倾会严重影响车辆的侧倾稳定性和操纵稳定性。传统的横向稳定杆由于刚度......
铰接式自卸车起源于上世纪六十年代,是一种为适应恶劣环境而研制的非公路工程运输设备。与刚性自卸车相比,铰接式自卸车具备较好的......
本文首先介绍了课题的研究背景,然后详细分析了国内外液压模块组合挂车的研究概况和应用现状,在充分分析组合挂车的结构特征和技术......
学位
近年来,随着经济的发展和基础设施的大力建设,交通运输量呈现不断上升的趋势,同时交通安全问题也不断呈现,尤其是车辆的侧翻等问题,会造......
随着高速公路里程及乘用车数量的快速增长,道路安全事故呈不断上升的趋势,尤其侧倾稳定性低的车辆易在高速行驶情况下发生侧翻,带......
随着公路交通的发展,高等级公路通车里程不断增加,营运客车车速处于较高的水平,在满足人们出行需求的同时,恶性交通事故时有发生,并呈较......
介绍分析了国际标准ISO 11026中关于客车动态侧倾稳定性的测试方法,指出了其存在的问题,为制定客车(校车)动态侧倾稳定性的试验方......
针对半挂汽车列车的侧倾稳定性,建立半挂汽车列车的仿真模型,并对采用主动侧倾控制的半挂汽车列车进行仿真分析.分析结果表明,采用......
摘 要 本文在有关侧倾稳定性的数学理论计算的基础上,利用动力学仿真软件ADAMS建立了客车整车模型及翻转试验台模型,依据相关试验标......
在本次展会上,由成都客车制造有限公司生产的蜀都校车惊艳亮相。据记者了解,该款校车在车身结构方面,采用了长头车身设计、后围双......
车辆静态稳定性试验方法和装置研究与研制的一个重要任务是确定车辆侧倾稳定性评价参数、车辆质心位置和高度的测定及车辆操纵稳定......
提出液罐车罐体截面形状设计方法,研究液罐横截面形状对半挂式液罐车侧倾稳定性影响,分析广泛使用的圆形截面液罐、改进的椭圆截面液......
为提高自走式高地隙喷雾机在特殊工况下行驶稳定性,针对其运动特点与常规车辆有所不同易发生侧翻、仰翻问题,首先建立含侧倾和俯仰......
在ADAMS/car下建立重型半挂车模型,并选取双移线这一典型工况,在不同附着系数路面上对极限工况下重型半挂车在不同车速时的侧翻、折叠......
为了解决非满载液罐车在转向过程中侧倾稳定性差的问题,建立了非满载液罐车罐内液体冲击等效机械模型及整车运动学模型,运用流固动......
针对被动悬架系统侧倾稳定性较差的问题,提出采用磁流变半主动悬架系统对其进行改善.建立了磁流变半主动悬架侧倾4自由度动力学模......
日前,黄海DD6100C01FX专用校车在国家汽车质量监督检验中心(长春)进行了加载式侧倾稳定性及侧翻试验,并以42.5度临界角侧翻试验成功,......
上文详细讨论了通过对独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的分析并结合采用已有的轮胎力学模型,建立反映独立悬架和非独立悬架侧倾......
基于轮毂电机的力矩主动分配实现电动汽车的侧倾稳定性控制。建立轮毂电机驱动整车虚拟样机模型并通过了试验验证;以横摆角速度和......
首先介绍了钢管混凝土拱桥稳定性分析中常用的基本理论,然后根据所收集到的有关钢管混凝土拱桥侧倾稳定性的资料,介绍了其中比较重要......
针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了重型半挂车的动力学模型,并提出了一种基于回路传输恢复技术的LQG主动侧倾控制算法。设计各......
为了实现车辆的主动侧倾控制,针对液压式主动稳定杆(active stabilizer bar,ASB)系统的液压迟滞,提出了一种改进的控制算法。算法先......
机动车侧倾稳定性试验台是测试机动车在规定坡度上抗侧翻能力的专用设备。根据试验台为达到实际应用目的所应具有的功能,分析试验台......