伺服控制系统相关论文
伺服控制系统作为工业自动化领域的核心部分之一，近年来得到了广泛的关注。其中，以永磁同步电机为执行元件的交流伺服系统，因高效、高......
随着传感器技术以及伺服高精度脉冲电机的不断创新，现代工业系统中高精度的定位需求逐渐上升，基于步进电动机或伺服电动机为执行元件......
伺服电机控制技术应用于工业领域中具有不容忽视的重要价值，可充分发挥其控制速度快、控制位置精准等优势，真正满足工业产业的生产需......
《液压传动》是机电专业的一门基础课程。一体化课程只有理论与实验相结合,才能取得良好的教学效果。随着科技发展,传统的液压教学......
永磁同步电机通过矢量控制分别对转矩电流与励磁电流进行控制,实现电磁转矩的快速响应,进而实现位置给定的快速、准确跟随。由于实......
文章分析了目前常用双电机同步控制结构的优缺点,结合双电机变桨系统的应用情况,选用主从与交叉耦合相结合的双电机同步控制结构及......
数控机床作为制造业的工作母机,其性能直接反映了一个国家的生产制造能力。精度和效率是衡量数控机床性能的两个重要指标,分别体现......
脉冲电源和伺服电机控制系统是电火花成型机设计的关键技术.根据放电加工要求,设计出可编程数控的脉冲电源及驱动放大电路,并设计......
针对高精度伺服系统使用齿轮传动会产生齿隙误差的问题,采用了基于两个Elmo驱动器和一个消隙控制器的伺服控制系统.通过双电机消隙......
在DSP+CPLD伺服控制系统中,采用W5300实现以太网的接入.介绍了W5300的工作原理,阐述了系统的硬件设计及软件实现.该设计方案开发周......
介绍ABB MotiFlex e100系列伺服控制器在首钢京唐钢铁联合有限责任公司板材加工部热镀锌机组气刀系统改造项目的实际应用.该系统采......
火电厂DEH及MEH系统中反馈汽轮机主汽门和调节汽门开度的测量元件为线性位移传感器LVDT,LVDT位置反馈信号的可靠性在保证DEH、MEH......
本文设计的液压注塑机伺服控制系统,采用压力、流量双闭环控制,结合了伺服电机快速的无级调速特性和液压油泵的自主调节油压特性,......
直线电机作为一种利用电能直接驱动机械负载作直线运动的电子机械装置，它所具有的突出优点已使其越来越受到人们的重视．本文深入研究......
本文利用表面肌电信号作为控制源,实现下肢假肢随意、自然的控制.肌电信号采自人体平稳运动时的骨直肌,选择了平地、斜坡和楼梯3种......
介绍了PID控制的原理和特点,对船载雷达伺服驱动速度环路板的组成和速度环路板上前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路进行简要......
在信息技术快速发展的情况下,机载天线已经变成飞行器无线通讯不可缺少的重要手段之一,确保机载天线性能稳定也是提升机载天线通信......
提出一种可用于光电望远镜机械谐振抑制的控制算法,控制算法位置环采用分段式比例—积分(PI)控制器,速度环采用自抗扰控制(ADRC),......
随着生产技术的提高,传统的脉冲运动控制无法满足生产高速加工的需求,而RTEX总线可实现多轴伺服同步信号、通讯速度快、极速响应、......
本文主要进行id=0的动子磁场定向矢量控制下的三闭环伺服控制系统的设计,搭建了软硬件系统平台,实验结果表明控制系统具有良好的鲁......
对双轴光电导引伺服系统进行了方案选择与具体设计.运用虚拟样机软件ADAMS建立双轴光电导引伺服系统的机械模型,辨识其开环传递函......
智能泵源能够根据负载需求自动调节输出压力和流量，对有效降低液压系统的无效功耗和发热具有积极意义，但由于具有相乘的本质非线......
本文通过分析和研究SIMATIC T-CPU运动控制器和SIMATIC S120伺服驱动器的性能特点，进行输送机构的控制系统的设计，充分利用伺服......
在分析了复杂机构重要节点位置实时高精度调节的重要性基础上,采用嵌入式控制系统方案,以STC12C5A60S2单片机为核心,研制了一套用......
该文以国家纺织总局"九五"攻关课题"圆网印花机"为背景,探讨了圆网印花机控制系统的总体设计方案、硬件设计、软件设计、控制算法......
该文在合理假设的基础上,建立了永磁直线同步电动机基于d-q轴系的数学模型,深入地分析了其各种运行特性和控制方式,在此基础上,提......
双PWM变流器由于具有网侧电流谐波小,直流母线电压可调,功率因数接近于1,能量双向流动的优点,因此正逐步地取代使用二极管不可控整......
剖布机，是一种用于将布料从中线位置剖开的纺织机械。在剖布机系统中，剖布机刀具的定位精度直接决定着纺织产品的质量。目前，我国剖布......
伺服控制系统在工业控制和家用电器等领域应用越来越广泛。以永磁同步电机为执行单元、以数字信号处理器(DSP)和智能功率模块(IPM)......
电视导引头陀螺稳定平台是电视精确制导武器中的核心系统。本论文围绕如何提高陀螺稳定平台伺服控制系统稳定跟踪性能这一重要课题......
随着二维转台与伺服技术的不断发展，更加轻便化的新型结构二维转台得到应用。本文所用的二维转台由于应用限制无法对其进行配重，在实......
微电子技术,半导体材料技术的迅速发展,促进了红外热成像系统的发展。红外热成像产品广泛应用于电力、医疗、消防、公安以及军事等......
该文首先概述了交流伺服的现状和发展趋势以及DSP在交流伺服系统中的应用,介绍了圆网印花机的发展趋势.从圆网印花机的原理入手,在......
随着新技术的发展和永磁材料的涌现,交流永磁同步电机得到了广泛应用,以其构造简单,体积小,功率因数高等优点被普遍使用在伺服控制......
永磁无刷直流电机由于既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能......
随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低，以及电力电子器件的进一步发展，永磁同步电机(PMSM)在许多领域得到广泛应用，对PMSM的伺服......
随着数字化技术和信息化技术的不断提高,船用卫星通信需要实时、高效的接收卫星发来的语音、数据以及图像等多媒体信息。为了使天......
交流电机的现代电气传动是应用最广泛的机电系统，但交流电机是一种典型的非线性对象，不仅具有自身的一些参数以及外部负载都具有不确......
本文在研究了视觉跟踪系统的相关理论基础上,建立了一个基于计算机视觉的跟踪系统,该系统主要由计算机视觉模块、伺服控制系统模块......
永磁同步直线电机(PMLSM)能够直接提供直线推力,其直线型结构使它不受离心力的约束,同时取消了旋转电机与工作台之间的运动转换机......
随着现代电力电子技术、信息技术以及自动控制技术的快速发展,交流伺服系统已经广泛应用在与人们生活息息相关的领域。由于永磁同......
