【摘 要】
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介绍了基于可编程序控制器的机械手自动控制系统编程思路,应用步进指令来进行编写程序,以驱动机械手按其工艺流程完成工作,由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展及其可靠
【机 构】
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江苏省无锡市交通高等职业技术学校机电工程系,
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介绍了基于可编程序控制器的机械手自动控制系统编程思路,应用步进指令来进行编写程序,以驱动机械手按其工艺流程完成工作,由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展及其可靠性等特点,可以根据现场要求,实现机械手的不同工作要求。
The programming ideas of automatic manipulator control system based on programmable logic controller are introduced. The program is programmed by step instructions to drive the manipulator to finish the work according to its technological process. Because of the flexibility, modularity and easy expansion of PLC Reliability and other characteristics, according to site requirements, to achieve the different requirements of the robot.
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