基于PLC控制的机械手自动化系统设计

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阐述通过PLC端口,采集机械手电气自动化数据,在数据采集的基础上,建立PPI高级机械手电气自动化控制协议,并依据PPI文本内容,设计PLC机械手电气自动化控制器。
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