气动技术具有一系列显著优点,在工业生产中得到越来越广泛的应用,己成为自动化不可缺少的重要手段。进入90年代后,气动技术更突破传统死区,经历着飞跃性进展。再者,冲压自动化是解决冲压生产成本及安全问题、提高冲压生产企业效益的必然选择,而冲压机械手是冲压自动化的重要组成部分。但是,目前冲压机械手高昂的价格却使国内众多的中小冲压企业望而却步。本文设计研究了一种适合一般冲压生产实际、成本比较低廉的冲压气动机械手。首先介绍了冲压机械手的基本结构和工作原理。在此基础上,选择气动机械手实现冲压移料的动作,并对机械手的执行机构和驱动系统进行设计和适当的优化。并始终贯彻了低成本的设计要求。接着作者根据设计出的冲压机械手图纸利用ADAMS软件建立了机械手的虚拟样机模型,并根据对实际冲压运料动作的分析,对机械手的虚拟样机进行了运动仿真。最后,作者根据对冲压机械手功能的分析,采用PLC控制器实现机械手控制系统的各项功能,并通过实际的机械手驱动系统控制实验对控制程序进行了调试和完善。通过研究和试验解决了气动运料机械手所涉及的技术问题,成功开发了一套模块化气动运料机械手,该成果可为工业界提供可行的技术示范,促进气动技术在工业领域的实际应用。