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主要介绍对搬运机械手系统设计的过程,论述了运动轨迹规划的过程、PLC与位置控制模块对步进电机进行控制。
基于PLC控制机械手的运动设计分析
【摘 要】
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主要介绍对搬运机械手系统设计的过程,论述了运动轨迹规划的过程、PLC与位置控制模块对步进电机进行控制。
【机 构】
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东营市技术学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2008年08期
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