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介绍了一种采用PLC控制的气动机械手的结构、动作要求；给出了气动机械手的气动回路及其工作原理，分析了工作流程，进行了PLC控制系统的I/O端口分配，设计相应的硬件。机械手的动作顺序和动作速度可根据客户要求而作相应调整，适应于工作环境。
基于PLC控制的气动机械手
【摘 要】
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介绍了一种采用PLC控制的气动机械手的结构、动作要求；给出了气动机械手的气动回路及其工作原理，分析了工作流程，进行了PLC控制系统的I/O端口分配，设计相应的硬件。机械手的动作
【机 构】
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中海油能源发展股份有限公司油田建设工程分公司LNG项目组,邯郸职业技术学院机电系
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2013年2期
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