常导磁悬浮列车(EMS)的车载电磁铁和铁磁轨道之间悬浮间隙小，电磁力具有非线性特性，系统运行稳定性受摄动影响大。有关低速磁悬浮列车的实验表明：1-DOF主动控制存在稳定性问题。因此对于高速磁悬浮列车，悬浮、导向稳定性是稳定运行的首要问题。 为了满足高速磁浮列车动力学与控制系统稳定要求，本文提出了悬浮与导向的2-DOF主动控制解决方案。利用ADAMS与MATLAB协同平台，阐述了基于单轨正交模型的主动悬浮与导向LQG控制器设计方法。进行了单轨正交模型的高速运行仿真，验证了LQG控制器的鲁棒稳定性。以此为基础，在环行轨道上对单转向架模型以300K-m／h的速度进行了运行仿真，悬浮与导向2-DOF主动控制的鲁棒性得到了综合验证。仿真结果表明：在2-DOF控制器的主动控制下，高速运行的仿真模型垂向与横向能够保持稳定。 影响高速磁浮列车稳定性的三个主要因素是：系统刚性问题、非结构摄动和控制器的模态截取误差。由于动力学与控制系统刚度和非结构摄动是客观存在的动态特征，因此，为了提高空间轨道高速运行的稳定性，只有悬浮与导向EMS采用2-DOF主动控制，适度减小模态截取误差。2-DOF控制器设计具有创新性，其方案在技术上也是可行的，具有工程意义。