焊接机器人相关论文
针对原有焊接机器人编程操作与维护教学配套的资源陈旧、学生学习积极性不高、教学效果较差等问题，依据维果斯基的最近发展区理论，结......
为实现工业焊接机器人伺服驱动系统高精度控制要求，利用数字信号处理器（digital signal processor, DSP）的数据高速处理能力，设计基于D......
焊接机器人运动控制系统的控制功能直接决定了焊接工作质量，利用PLC技术优化设计焊接机器人主从协调运动控制系统。在系统硬件设计......
为了加快从制造大国向制造强国的转变,特别是在“中国制造2025”提出以后,工业机器人产业的发展受到党中央、国务院的高度重视。AT......
机器人具有灵活、高效的特点被广泛应用于焊接作业,马鞍形相贯线在焊接中属于空间复杂曲线焊缝,广泛的应用于管道运输、压力容器中......
从全位置管道焊接工艺对焊枪自由度的控制需求出发，设计了一种集焊枪摆动、升降、倾仰运动为一体的焊接机器人机头。机头组成包括摆......
自动化焊接技术属于机械制造产业发展中的重点，在机械制造产业中发挥着重要的作用。文章对自动化焊接技术应用于机械制造业所体现出......
我国电动自行车的使用量巨大,随着电动车制造业的蓬勃发展,对电动车的生产质量、生产效率也提出了更高的要求。本文提出一种针对半......
随着工业生产技术及其自动化程度的不断提高,钢结构件的焊接技术要求更高的焊接质量,传统的手工焊接技术已经不能满足实际生产中的......
随着相关行业大型设备需求的日益增长,传统的人工焊接方式已逐渐无法满足生产需求,本文以盾构机刀盘部件为焊接对象,通过对机器视......
基于新形势下焊接岗位对人才综合能力需求的提升，本文结合高职院校学生学情，深入研究《焊接机器人》课程的教学理念、教学内容、项目......
文章以窄焊缝为焊接目标，在常规焊接机器人的基础上，增加以双摄像头和激光器为硬件基础的视觉系统构建了面向智能制造的自动焊接机器......
我国出产的煤种类繁多、杂质含量高、可磨性非常差,致磨煤机磨辊过快地磨损,采用智能焊接机器人进行焊补是解决该问题的有效办法。......
机器人焊接技术简介,通过钢结构工程中焊接机器人的应用,总结焊接机器人在钢结构工程中使用的优势及不足,同时对焊接机器人在钢结......
钨极氩弧焊以其优异的焊接质量，成为了30CrMnSiA等材料的重要焊接工艺，在航天、航空等领域有广泛应用。由于热源和焊丝分别控制，施焊......
手动示教和离线编程是焊接机器人常用的编程方式。与手动示教相比,离线编程允许用户在仿真环境下完成示教操作,提升编程效率,保障......
焊接机器人在工业生产中占据非常重要的地位,数量约占工业机器人的三分之一。焊接机器人可以执行高效和高质量的焊接工作,能极大地......
随着我国装备制造业向智能制造方向发展,焊接机器人成为焊接加工工艺过程的主要技术手段。焊接机器人主要以示教再现方式工作,存在......
为提高焊接机器人的工作效率，提出一种基于高斯变异蝗虫优化算法（GMGOA）的焊接机器人路径规划新方法。GMGOA在蝗虫优化算法（GOA）的基础......
焊接是当前制造领域中的关键工艺之一，也是保障生产质量的关键环节。因此，对于各个行业的焊接技术均提出了更高的标准，希望在焊接精度......
本文以工业机器人技术专业大三年级“焊接机器人综合应用”课程为例，基于学校新建的实训室柔性生产线，对活页式教材在本课程的应用进......
目前,机器人焊接主要采用人工“示教再现”和离线编程等两种方式,编程示教工作量大,且在焊接过程中缺少对焊缝变化（如工件装夹误差......
针对机器人自动化焊接设备无法满足复杂焊接场景下的自感知、智能决策以及工艺鲁棒控制等难题，运用人工智能技术模拟经验焊工的观察......
文中主要通过智能焊接机器人在造船领域的外场应用，以船体焊接平焊、立焊及斜板45°位置进行智能机器人的焊接试验，积累了智能化设备......
随着我国“工业4.0”战略逐步推进,近年来,急速发展的自动焊接技术凭借其强大的能力为制造业向着自动化智能化发展提供了极为坚实......
文中对B型地铁转向架构架结构、焊接机器人性能和焊接变形规律进行分析研究,从焊接顺序的制订、施焊空间的利用、焊接工艺参数的调......
随着科学技术的不断进步,机器人技术也在飞速的发展,工业生产对机器人的应用需求越来越大。在工业焊接领域,由于噪声、光辐射和烟......
焊接机器人是从事焊接作业的工业机器人,是工业生产中重要的自动化设备。作为近代焊接技术的一项重要发展,它不仅可以提高焊接生产......
为保证焊接机器人视觉系统精确运行，综合各标定方法对系统中所涉及坐标系及其之间的关系进行标定。对相机进行标定，确定相机内外参数......
随着数字化焊接机器人进入工厂，采用传统人工监督的方式逐渐不能满足对设备的监控管理需求。一些采用“多机器人厂商、中小生产规模......
针对传统焊接工作站多角度焊接协调难度大、作业环境中存在健康危害等问题，基于变位机和搬运机器人配合焊接机器人的焊接作业方式设......
在机器人焊接过程中,由于焊件偏移、热变形等因素的影响,实际焊接轨迹与示教轨迹总存在一定偏差,使得示教焊接已无法满足较高精度......
根据对本地区校企合作企业的调研分析,发现随着企业焊接工作岗位焊接设备的更新换代,传统的手工焊接已经逐渐被焊接机器人取代,而......
探讨在工业自动化中应用智能制造技术的措施，通过分析我国传统加工制造业的不足，总结智能制造技术的优势，以此为基础分析智能制造技术......
推出器质量可靠性与焊接工艺直接相关，为探索合适的推出器焊接工艺参数，对推出器焊接主要的工艺参数进行优化试验，分析各工艺参数对焊......
对徕斯机器人工作站及回转支承座结构进行了阐述，分析了工装夹具的设计思路，结合焊接质量要求、程序编制和机器人姿态控制，对机器人应......
随着机器人技术在焊接领域得到广泛应用,面向三维空间焊缝的机器人无示教智能焊接需求逐渐增多。其中,空间焊缝的准确感知和特征提......
研究中厚板材的大范围跨度和无突变性焊接的关键技术,以保证液压支架的焊接效率、精度和质量.这里以工业用6DOF焊接机器人SR165为......
焊接是工业机器人应用的主要领域,现代制造业对焊接机器人应用的人才需求处于快速增长的趋势.文章对高职院校焊接机器人实训教学中......
近年来,焊接机器人技术发展迅速,向智能化、通用化、柔性化方向发展。与此同时,焊接机器人可靠性问题也日益突出,大多数机器人难以......
焊接机器人作为一种智能化、自动化设备,在制造业中广泛使用,在一定程度上加快了我国制造业高质量发展的步伐.但时有发生的机器人......
焊缝自主跟踪是机器人焊接智能化的关键,其精度是评价焊接质量的重要指标.焊接对象或条件的改变对精度的影响最为直接,尤其当焊件......
