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介绍了磁悬浮电动机轴向定位磁悬浮轴承工作原理和控制系统的构成。通过对磁轴承系统分析和仿真，得出采用常微分限制环节和积分分离的PID控制器能使磁轴承系统稳定悬浮，并且具有良好的动静态特性。基于ADMC331DSP开发套件，采用脉宽调制（PWM）同步脉冲信号（PWMSYNC）中断工作方式，设计数字控制器主程序和中断服务子程序。实验结果表明，采用ADMC331DSP编程方便和直观，运算精度高，控制器参数调整方便，易于试验各种控制策略，研究成果对研制磁悬浮电动机轴向定位磁轴承，具有参考和借鉴价值。