近年来,我国国内畜牧业越来越不能满足快速提高的市场需求,猪肉等农副产品对国外进口依赖越来越严重。其主要原因就是我国养猪设备落后,自动化和智能化程度较低,进而导致我国养猪业规模化不足,发展严重滞后,反观国外规模养猪场近年来大量采用液态饲喂系统,不仅能大幅减少人工成本,提高产量,还有助于猪只健康生长,减少疾病蔓延的风险。为了促进我国养殖产业的发展,满足我国扩大养殖场规模,降低人力成本的需求,本文以实际项目为背景研究并开发了一套智能液态饲喂系统。本文结合嵌入式应用技术,在调研了国内外液态饲喂系统的研究现状后,设计了一种基于STM32的液态饲喂系统。本文从输送方案设计、饲喂精度控制的角度出发,在认真研究了各种饲喂方案后,提出了一种串并连兼容的液态料输送方案,可以满足不同规模养殖场的需求。同时,本设计在充分考虑了系统稳定性和抗干扰的前提下,设计了以STM32为主控芯片,采用RS-485通讯方式,协调了通信模块、数据存储模块、数据导出模块等各模块的硬件平台,并对系统的各个模块进行详细的分析和软件设计,完成整个控制系统的开发,并将控制系统应用于实验平台上,完善了相关功能。最后针对饲喂系统控制精度不足的问题,本文分析了限幅滤波、中位值滤波、算数平均滤波、递推平均滤波等几种滤波方式对随机噪声的滤波效果和内存占用情况,由于算数平均滤波的综合效果最好,最终选择算术平均滤波作为本系统的滤波算法,结合最小二乘法构建线性模型,设计了一种信号滤波+数据预测的精度控制算法,大幅提高了系统的输送精度。完成了整个系统的开发后,本文对整个系统进行了全方位的测试,验证了系统的可靠性、实用性以及饲喂精度,同时达到了系统需求的各项指标,体现了该液态饲喂系统在实际生产中的价值,能真正解决规模养殖企业的诸多问题。