【摘 要】
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本文研究了一类离散切换系统的鲁棒l2-l∞控制问题。本文的主要内容分为两个部分: 第一部分:研究了一类离散切换系统的动态输出反馈鲁棒l2-l∞控制问题。不确定参数采用线性分式的形式,范数有界的不确定形式是其特殊形式。本部分考虑如下形式的不确定离散切换系统模型: xk+1=sum from i=1 to N αi（k）Aixk+sum from i=1 to N αi（k）B1iuk+sum fro
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本文研究了一类离散切换系统的鲁棒l2-l∞控制问题。本文的主要内容分为两个部分: 第一部分:研究了一类离散切换系统的动态输出反馈鲁棒l2-l∞控制问题。不确定参数采用线性分式的形式,范数有界的不确定形式是其特殊形式。本部分考虑如下形式的不确定离散切换系统模型: xk+1=sum from i=1 to N αi（k）Aixk+sum from i=1 to N αi（k）B1iuk+sum from i=1 to N αi（k）D（1i）ωk yk=sum from i=1 to N αi（k）C1ixk+sum from i=1 to N αi（k）B2iuk+sum from i=1 to N αi（k）D2iωk zk=sum from i=1 to N αi（k）C2ixk+sum from i=1 to N αi（k）B3iuk 通过利用切换Lyapunov函数的方法和线性矩阵不等式技术,设计了一个动态输出反馈控制器,使得闭环系统稳定且具有l2-l∞性能界,其中αi（k）是切换信号, αi（k）:Z+→{0,1},sum from i=1 to N αi（k）=1,k∈Z+={0,1,…}决定某个时刻某个被启动的子系统,在本部分中,首先给出了保证闭环系统稳定且具有l2-l∞性能界的一个充分条件,并给出了动态输出反馈控制器的设计方法,通过数值算例也证明了该方法的有效性。 第二部分:研究了一类时滞离散切换系统的鲁棒l2-l∞状态反馈控制问题,不确定参数同样采用线性分式的形式。本部分考虑以下模型: x（k+1）=sum from i=1 to N αi（k）Aixk+sum from i=1 to N αi（k）Adixk-d+sum from i=1 to N αi（k）Bωiωk+sum from i=1 to N αi（k）Buiuk
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