集矿机相关论文
集矿机是一种在环境条件复杂、恶劣的海底采集锰结核的一种智能机械。集矿机的研制是一个庞大而复杂的系统工程，涉及了多学科的知识......
深海底集矿机是一个复杂的液压动力机械系统,传统的故障诊断方法由于需要建立对象精确的数学模型,从而在集矿机故障诊断中难以实现......
深海采矿是一个极其复杂的过程，整个采矿系统以运行于6000m深海极限工况环境的集矿机为随动中心作业，位于集矿机前端的集矿头完成对......
集矿机作为深海多金属结核采矿系统的重要组成部分,行驶在6000m的深海底。深海底沉积物具有低承载性和低剪切性,是一种完全不同于......
大洋多金属结核研究分为 4个阶段 :科学探索、大规模研究、技术储备和商业开采。介绍了OMI、OMA和OMCO等国际财团对大洋多金属结核......
文章在介绍低比压履带式集矿机行走机构结构原理的基础上,对履带板在试验中的破损现象进行了详细的描述.通过对履带板的静态实体仿......
通过对深海多金属结核采矿系统发展的回顾,提出未来商业开采系统的总体设计思想. 并详细介绍了4个子系统的设计,认为目前最具有发......
研制了1台集矿机模型车,并通过对集矿机模型车液压驱动系统中所用的比例阀、变量泵以及液压马达的分析研究,分别建立其数学模型;采......
在深海底恶劣的环境中,集矿机的行走是不容易控制的。因此作者采用虚拟现实技术对集矿机的行驶进行仿真,这将有利于更好的控制其行......
针对深海环境的特殊性,对集矿机传感器容错方法进行了研究;利用双传感器冗余策略,同时把加权融合算法和灰色预测模型结合起来,构建......
分析深海集矿机轨迹跟踪的研究现状，研究集矿机的动力学模型，进行合理的简化，面向深海底采矿环境的特殊性、深海集矿机液压系统固有的......
为了采集海底资源,世界有关国家研制了不同结构的集矿机.但确定集矿机与采矿船的行走路线是深海采矿的难题.介绍了利用短基线声学......
海底采矿集矿机需在5000—6000m的海底沿预设的路线进行采矿作业。由于海底地质环境、海流、输送管道和电缆等诸多因素的影响，其行......
叙述了大洋多金属结核中试采矿系统中软管输送系统的研究内容，介绍了软管输送系统的组成、及其工艺和参数研究所取得的成果。......
通过对海底集矿机作业特点及作业环境分析可知,采用传统势场法避障要解决的关键问题主要为局部极小问题,由此提出了基于人工势场法......
广袤无垠的海洋是人类拥有的巨大资源宝库。《联合国海洋公约》规定,国家管辖海域以外的海床和洋底及其底土属国际海底区域,面积为......
深海集矿机在采矿工作中，多因素扰动使集矿机偏离预定的行走线路。这些扰动量对于集矿机来讲具有非线性、时变随机性，传统的控制方式......
为了确保深海集矿机安全作业和提高集矿效率，需要对集矿机的作业路径实现实时监控．提出由水上监控子系统、水下测控子系统及通信子系......
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在大量勘探数据的基础上,对中国东太平洋7.5万km2矿区采矿环境进行研究,得出集矿机是否安全行驶,直接关系着大洋采矿的成败.影响集......
随着陆地金属矿产资源的日益枯竭,海洋固体矿产资源已成为世界各国瞩目的对象。西方各国从20世纪50年代末开始投资进行海洋资源调......
随着世界经济的迅猛发展,人类对资源的需求与日俱增,资源的供求矛盾也日益凸显。作为不可再生的陆地金属矿资源正在走向枯竭,人们......
采用基于Compact PCI接口的工业控制计算机组成网络,利用自行开发测控软件和监控软件,综合利用DGPS、水声定位技术等,实现对深海自......
介绍深海水力提升式采矿系统所拟用的采矿船、提升系统、集矿机和监控系统，并就其结构、设备配置、设计要点和半工业试验结果等方面......
以50m浅海海试为工程背景,基于多刚体离散元法,根据海洋环境、作业要求等建立采矿系统模型,给出了复合缆线缆构形设计方案和采矿系......
本学位论文系统、深入地研究了集矿机在稀软底质上的牵引性能的影响因素,为解决集矿机在稀软底质上的滑转沉陷提供理论依据。论文......
我国大洋多金属结核开采的集矿技术研究始于20世纪90年代,是大洋多金属结核资源开发项目的重点研究课题之一。"八五"期间,在理论研......
介绍了我国深海采矿集矿机的研制背景和研究开发历程,对我国现有深海采矿集矿机的组成与结构特点、关键技术问题及其解决情况进行......
摘要：履带式行走机构由于其自身特殊的结构特点经常被应用在军事、农业以及采矿领域。对于深海多金属结核及钴结壳采矿而言,众多国......
为优化设计集矿机的机构,分析了行走履带板、齿间黏附稀软底质对集矿机附着性能的影响。该文分析了集矿机的履带板、齿与稀软底质......
为研究履齿高度对集矿机在多金属结核矿区稀软底质上的牵引性能的影响,并确定履齿高度,以优化集矿机的行走机构。该文基于稀软底质......
集矿机是深海流体提升式采矿系统的核心设备。基于太平洋Ｃ－Ｃ区锰结核的赋存条件，介绍集矿机的采集原理、炎型及其设计要求，并着重了履带......
集矿机是深海多金属结核采矿系统中的重要装备和核心技术单元。由于多金属结核矿区表层稀软底质具有抗剪性能差、承载能力弱等特性......
通过船上测试的方法 ,对我国矿区沉积物的强度进行了测试和分析 ,结果表明沉积物的剪切强度随深度加大而变大 ,不同站位的沉积物由......
