采矿车相关论文
海底块状多金属硫化物大多以三维矿体形式分布于水深1500～3000 m范围,其剥削、采集方法是深海多金属硫化物资源开采利用的关键技术.......
深海海域蕴藏的丰富矿产资源被认为是21世纪陆地矿最重要的替代资源,加大深海矿产资源开发与利用力度,已成为全球经济可持续发展的......
为了隔离中继站与软管及采矿车的相对运动,提出了一种坐底式深海采矿系统,建立了考虑波浪、海流等因素影响的采矿船、张紧器和输送......
我国深海多金属结核采矿车技术研究历经30年发展,可分为3个阶段:实验室研究、湖试和海上试验阶段.介绍了单体功能单元与整机实验室......
富钴结壳宏观力学性能参数是富钴结壳采矿车设计的关键参数之一.针对深海取样,建立了海水压力变化对钴结壳作用的数学模型,计算了......
针对深海钴结壳矿区地形不平坦,采矿车作业环境恶劣,车体打滑严重等复杂情况,设计了一种基于从动轮测速的航位推算定位方法。用不......
应用了SolidWorks软件建立起ROV采矿车的三维实体模型,并导入了机械系统动力学分析软件ADAMS中建立虚拟样机,在深海环境下对该虚拟......
中钢衡阳重型机械公司自主研发设计的“地下无轨采矿车辆关键参数匹配软件”经过两个星期的应用，获得了良好的效果。该软件的诞生，标......
最优切削深度对矿石开采有着重要意义。为了获取相关深海地貌数据计算采矿车最优切削深度，实现最优开采，先要获得该地貌的准确位置数......
黎明化工研究设计院有限责任公司主持开发的轮胎填充用聚氨酯（PU）材料成功应用于工程车、采矿车等大型工程载重车辆轮胎，并经受住各种......
随着我国矿产资源供给与经济社会可持续发展的需求日益增长,开辟新的矿产资源供给渠道已成当务之急。获取深海矿产资源,首要条件是......
根据矿石输送软管挠度变化很大的特点，采用了几何非线性有限元理论对输送系统进行力学分析；根据输送管道在采矿船和采矿车的牵引下运......
海底钴结壳是一种生长在水深500-3000m海底壳状物,它富含钴、铂等稀贵金属,还含有锰、镍、铁、铜等金属,是一种重要的矿产资源。随......
深海多金属结核采矿一直是国内外研究热点,由采矿可能引发的系列环境问题也成为研究关注的焦点。介绍了深海多金属结核矿区环境以......
深海采矿车定位系统是其自主导航、路径规划等的基础。针对深海钴结壳矿区地形不平坦,采矿车作业环境恶劣,车体打滑严重等复杂情况......
长沙矿山研究院有限责任公司海洋采矿研究所不久前传来喜讯——＂一种海底富钴结壳矿区采矿实验车＂获得国家发明专利。该专利为＂十二五......
通用电气旗下的通用电气交通运输集团宣布已计划建立一个生产高级蓄电池的制造工厂这个工厂生产的电池将被应用在混合动力设备．诸如......
随着陆地金属矿产资源的日益枯竭,海洋固体矿产资源已成为世界各国瞩目的对象。西方各国从20世纪50年代末开始投资进行海洋资源调......
富钴结壳采矿车需要在复杂的海底矿区微地形上采集钴结壳, 前提是解决微地形行走技术问题.针对富钴结壳微地形特点和物理特性, 提......
本文在ATV提供的坦克模型（Tank．rood）的基础上，增加了螺旋滚筒切削头，建立了深海钴结壳采矿车的多体系统动力学模型。就水平路面、15......
课题来源于中国大洋协会“十五”深海技术发展项目“钴结壳采集模型机关键技术及装备研究”(DY105-3-2)。浮游式缆控水下机器人(RO......
深海采矿是一个极其复杂的工艺过程。深海采矿车为深海采矿系统的前端智能机械,在深6km的海底行走采集多金属结核。作为采矿系统的......
深海采矿车自主定位系统是采矿车自主导航、智能控制、安全作业等过程的基础。针对深海地形崎岖不平、车轮打滑、周围能见度低等复......
