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根据矿石输送软管挠度变化很大的特点，采用了几何非线性有限元理论对输送系统进行力学分析；根据输送管道在采矿船和采矿车的牵引下运动，同时受到管道和管内流体重力、浮力和海水阻力作用的情况，采用有限元对输送系统进行了计算分析。从计算结果的比较分析可知，在输送管道下端安装浮体，得到了一种十分理想的采矿系统；采矿车牵引输送管道运动时，海水对管道产生很大的阻力，海水阻力对管道两端结点反力和管道形状影响都很大。