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柔性鱼形机构是模拟鱼类运动的一种仿生机械系统.对鱼类运动的观察与研究,实质上是寻求水域中最优推进形式的过程,是工程优化设计的途径之一.在研究及优化柔性鱼形机构时涉及到水动力学及控制模型的问题,因此取出鱼形机构的尾鳍部分进行敞水试验,既能为有关模型的建立提供依据,更重要的是对鱼形机构的可行性进行论证.