大洋采矿相关论文
我国把大洋锰结核开采技术研究列为专项长远发展项目。大洋采矿是一项综合性的系统工程，而扬矿系统是整个大洋采矿系统的重要组成部......
为了研究螺纹与球铰连接两种情况下的扬矿管系统的整体水平运动，建立了螺纹连接和球铰连接扬矿管系统的几何模型，分析了系统的受力和......
采矿机器车是一种在水深5000—6000米的海底采集锰结核的智能机械。由于深海环境复杂，单一的控制无法达到集矿机行走的要求。针对集......
使用最小势能原理，对刚性支撑3-UPU并联机构进行了静态稳定性分析。稳定性分析中，将并联机构的连杆分解为包含油液在内的三部分，通过......
使用四元数变换推导出转动型3-UPU并联机构的雅可比矩阵，根据该机构的几何特点和雅可比矩阵的特点，提出了转动型3-UPU并联机构的奇异......
分析了移动型3—UPU并联机构刚度矩阵的特点和刚度矩阵主轴的变化规律。结果表明,并联机构几何参数的变化只对工作空间的大小和形......
根据由并联机构的Jacobian矩阵表达的刚度矩阵，本文分析了转动型3-UPU并联机构刚度矩阵的特点和刚度矩阵主轴的变化规律。结果表明，......
集矿机在深海底是不容易控制的.要控制其行走,首先就要研究液压驱动部分.该驱动系统通过控制集矿机左右履带的旋转进而控制集矿机......
大洋采矿是海洋高科技的前沿,海洋资源开发的"制高点".我国近年来大洋采矿研究所取得的最新成果,为我国开辟新的矿产资源基地,实现......
在大量勘探数据的基础上,对中国东太平洋7.5万km2矿区采矿环境进行研究,得出集矿机是否安全行驶,直接关系着大洋采矿的成败.影响集......
集矿技术研究的是把赋存于5000m左右水深复杂环境下的海底表层多金属结核矿石采集起来的技术。它是大洋采矿中难度最大、最关键的......
大洋采矿是海洋高科技的前沿，输运软管是大洋采矿系统的重要组成部 分，输运软管的参数设计是否合理，决定着整个系统是否具有......
在固－液两相流理论和水力提升、射流泵扬矿等试验研究成果的基础上，对射流泵扬矿试验系统进行了仿真计算，并与ＫＳＢ公司的海上工业性实验作......
