量测转换相关论文
采样型非线性滤波器在实际系统中有着广泛应用。随着传感器精度提升,采用多次利用量测值与预测值进行融合的滤波思路由于其高性能......
为解决使用正规变换方法解耦高维耦合运动模型进行机动目标跟踪造成各坐标轴估计结果相互影响的问题,提出了一种改进的解耦方法.首......
针对带多普勒量测的目标跟踪问题,提出一种基于转换量测容积卡尔曼滤波器的序贯滤波目标跟踪算法.对具有量测误差相关性的距离和多......
在目标跟踪问题中，量测和目标状态之间有时是非线性的。粒子滤波可解决非线性非高斯滤波问题，其关键技术之一是建议分布的选取。提出......
多普勒雷达目标跟踪中,如何有效解决系统量测与目标状态之间的非线性并实现机动目标跟踪,是亟待解决的问题.本文提出一种基于量测......
针对隐身战斗机作战的电磁隐蔽性需求，提出网络信息支持下的目标“虚拟跟踪”方法。基于虚拟量测转换建立“虚拟跟踪”的状态模型，针......
雷达跟踪机动目标时,目标运动常被建模在直角坐标系内,同时目标量测可在传感器坐标系下获得。量测转换技术已被广泛使用在这类问题......
针对在使用雷达跟踪目标应用中,目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内,而量测数据由传感器获得的实际情况,提出了基于量测转......
在雷达目标跟踪问题中,目标运动模式通常是未知的,具有信息不对称性。本文基于目标连续运动的假设,在对测量数据进行无偏量测转换......
基于目标位置量测的一些量测转换方法已被广泛使用在目标跟踪应用中,使得卡尔曼滤波器得以在直角坐标系中应用。但是,这些量测转换......
近几年来随着目标跟踪技术的发展,多普勒雷达被应用于机动运动目标跟踪领域。对运动模式时变的机动目标跟踪与防御是雷达系统中一......
纯方位定位是重要的无源定位手段,受几何布局等因素影响,其定位精度不高。为实现快速高精度估计,研究双站纯方位定位中的BLUE滤波......
在雷达目标跟踪中，系统量测信息通常在球坐标系下获得。为了采用经典卡尔曼滤波算法实现有效目标跟踪，通常采用量测转换方法将非线性......
理论和实践已经证明，除位置量测外，包含目标速度信息的多普勒量测具有有效提高目标状态的估计精度的潜力。基于目标匀速运动场景在直......
在分析异步闪烁诱饵诱偏机理和由雷达信号与诱饵信号合成的不完全重合脉冲信号的幅度特性的基础上,提出一种ARUAV抗异步闪烁诱饵诱......
针对机动目标跟踪中常见的量测转换问题，提出了一种基于球坐标系下最优线性无偏估计滤波的交互多模型算法。该算法的核心思想是将最......
基于塔康系统的斜距、方位和高程可对目标定位,但较大的量测误差影响定位精度。为提高估计精度,研究塔康中最佳线性无偏估计（best l......
雷达目标跟踪是雷达数据处理中的一个重要组成部分,在远程预警、战场监视、空中管制、民航交通等军事和民用领域都有广泛的应用。......
针对雷达非线性量测信息下的机动目标跟踪问题，提出了一种基于去相关无偏量测转换的跟踪算法。该算法以交互多模型算法为基础，利用多......
针对雷达跟踪机动目标时,目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内,而量测数据由传感器获得的实际情况,提出了基于量测转换的交......
当前反辐射无人机导引头普遍采用前沿测向技术,无法有效对抗闪烁诱饵诱偏。在分析同步闪烁诱饵诱偏机理的基础上,基于量测转换和灰......
目标跟踪已经被广泛的运用到军用和民用领域,滤波算法在各种目标跟踪系统里面都扮演着非常重要的角色。但是在大多数建立在极坐标......
目标跟踪在军事和民事领域里具有广泛的应用,滤波算法是目标跟踪的一个核心部分。针对高斯背景下的线性滤波问题,标准卡尔曼滤波算......
提出用于单站只测角系统的修正最佳线性无偏估计(BLUE)滤波器。针对BLUE滤波器用于雷达目标跟踪时需要完备的非线性观测集合来构建......
针对在目标跟踪系统中通常使用量测转换方法将球面坐标系下的量测量转换到笛卡尔坐标系下,传统量测转换方法在互距离测量误差增大......
事实已表明包含目标速度信息的多普勒量测具有有效提高目标状态估计精度的潜力。该文在直角坐标系下提出两种可使用转换多普勒量测......
