衰减记忆相关论文
本文结合干涉仪测角Kalman滤波算法、衰减记忆Kalman滤波算法,实际应用时,由于模型与实际过程可能不符,此时新息对估计值的修正作......
推导出一种实用的平方根算法－－－信息改进－衰减记忆滤波算法，以便更可靠、自适应地计算状态估计，用可靠度较高的正交操作来获得其中各量。......
水是人类赖以生存的宝贵资源，是社会可持续发展的重要保障。随着社会经济的快速发展，水资源短缺问题已成为制约一个地区、国家乃至全......
对于纯方位目标跟踪问题 ,在利用卡尔曼滤波算法进行处理时 ,首先要进行观测方程及状态方程的线性化处理 ,自然导致线性化误差 ,为......
体系对抗条件下预警机作用日益突出，但是我方离其距离远，量测数据不准确，对其跟踪困难，针对这个问题提出了一种基于指数加权的改进衰减......
本文主要研究具有衰减记忆的多维映射的逼近，考虑了因果和非因果两种情形。在实际应用上，可以用来识别一类因果和非因果系统。......
本文讨论具有无穷时滞中立型泛函积分微分方程d/dt（x（t）-∫-∞^tB（t,s）x（s）ds=A（t,x（t））x（t）＋∫-∞^tC（t,s）x（s）ds＋^l∑i=1gi（t,x（t-τi（t）））的周期解问题。......
对衰减记忆扩展卡尔曼滤波在机动目标跟踪领域中的应用技术进行研究，并通过仿真实验证明该衰减记忆滤波算法具有较好的跟踪目标动态......
无迹卡尔曼粒子滤波算法作为典型的粒子滤波改进算法,有效提高了滤波精度.但旧的数据影响过大,导致滤波发散,借鉴衰减记忆无迹卡尔......
针对月球所具有的特殊环境，将两个航天器利用相对位置信息导航的方法应用到环月航天器的自主导航中。由于低轨道环月的摄动力模型受......
将卡尔曼滤波方法应用于GPS定位解算模型中就可以显著减小定位误差，提高定位精度．但在实际系统中系统状态的精确描述是未知的，在动态......
由递推最小二乘算法估算出的自回归系数在一定条件下具有最佳的统计特性，但在实际应用中，这种方法往往难以动态地把握水文现象的动态......
计算误差和模型误差是导致容积卡尔曼滤波(CKF)发散的两大主要因素,而平方根容积卡尔曼滤波算法(SCKF)只能抑制计算发散。为抑制模......
对于包含人为因素飞行员模型的人机系统,传统针对确定模型的控制器方法无法完全满足飞行轨迹精度。针对飞行员模型在环系统,提出了......
为了实现雷达对高动态目标距离和速度的精密跟踪测量，引入衰减记忆卡尔曼滤波（MAKF）算法，并提出一种集判断发散和抑制发散于一体的衰减......
星间精密测距是导航星座实现自主导航的核心技术。针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,载波相位测量值精度高但存在整周......
文章将卡尔曼滤波理论应用于时间序列影像的背景估计,引入衰减记忆因子解决滤波的发散问题,最终实现了对背景信号的估计。......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
根据衰减记忆因子为一个常数的不尽合理性的假设，深入研究了指数加权衰减记忆滤波因子，根据滤波收敛条件和滤波模型；住确时的新息（残差......
针对环绕月球运行的深卒探测航天器提出了一种新的自主导航方案，该方案是以两个环月航天器之间的相对位置矢量信息作为量测量，结合轨......
地形辅助导航技术是利用地形高度特征实现精确定位的自主、全天候低空导航技术,它和卫星导航、惯性导航一样,是当今世界重要的军事......
为减小纯方位目标运动分析问题中由于运用扩展卡尔曼滤波所带来的线性化误差对解算精度的影响，提出了自适应衰减记忆扩展卡尔曼滤波......
临近空间飞行器具有机动特性复杂、运动轨迹多阶段性等特点,在目标跟踪的过程中,易出现由于系统模型误差较大导致跟踪精度降低、滤......
指出了卡尔曼滤波基本方法在模型不准确时可能出现的发散现象，提出了利用衰减记忆滤波处理桥梁自动监测系统监测数据的方法，并通过实......
本文对捷联惯导传递对准滤波发散进行了理论分析,提出了用衰减记忆法来抑制传递对准滤波的发散,并进行了数学仿真。仿真结果表明,......
为解决移动机器人室内定位误差较大的问题,提出一种将最小偏度采样策略和衰减记忆滤波相结合的改进UKF(unscented Kalman filter)......
针对被动目标跟踪的非线性和弱可观性的特点,并结合导致滤波器发散的两大因素,即模型误差和计算误差,提出了一种基于衰减记忆滤波......
对衰减记忆扩展卡尔曼滤波在机动目标跟踪领域中的应用技术进行研究,给出了状态方程和衰减记忆扩展卡尔曼滤波算法,分析了衰减记忆......
地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一.提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了......
