自然驾驶数据相关论文
智能辅助驾驶系统在汽车上的应用越来越广泛,其速度控制的优劣决定了自动驾驶汽车的安全性,受到了广泛的重视。如何利用计算机自动......
道路客运“放管服”改革持续推进,载客汽车需求量逐年上升,道路旅客运输的蓬勃发展一方面给人们的出行带来了便捷,但另一方面交通......
针对当前网联车车辆与行人交互(以下简称人车交互)测试场景复杂性低、无法充分涵盖真实道路情况下的人车交互场景测试需求问题,提......
自动驾驶汽车进行大规模市场推广前必须进行准确可靠的安全性评价，由于自动驾驶系统复杂程度的增加及设计运行区域的扩大，面向传统汽......
近年来,随着互联网、云计算、大数据、5G技术等行业的快速发展,车辆智能化水平得到很大的提升。但在推动更高级别自动驾驶技术发展......
在道路交通中,当车辆和行人发生交通事故时,通常是行人受伤,严重时会导致受害方死亡。因此,人车场景的构建与设计对智能车辆安全性......
现有的自动泊车辅助系统标准缺乏全面客观的测试场景。本文从现有的标准出发，基于中国自然驾驶数据分析了泊车过程中驾驶人的泊车行......
本文中根据中国实际道路特征,提出一种基于Residual BiLSTM网络的车辆切入意图预测模型,从切入车辆的轨迹信息和与自车的交互信息......
随着近年来我国的汽车保有量迅速增加,道路拥挤、行车安全性下降、环境污染严重、驾驶体验下降等问题日益严重。许多相关研究已经......
大量证据表明,驾驶人分心是导致交通事故的主要原因之一.当前基于侵入式(如脑电波等)或半侵入式(如视频等)检测驾驶人分心的方法,......
UBI(usage-based insurance)车险是现阶段车辆保险研究领域的热点,海量自然驾驶数据可以为UBI车险研究提供驾驶员在受干扰最小的状......
汽车的运行过程中可以产生大量的自然驾驶数据,随着大数据与车联网技术的发展,学术界与工业界对挖掘这些数据的潜在价值投入了越来......
基于中国自然驾驶数据,建立了紧急工况下制动避撞的驾驶员模型,分析了驾驶员的紧急制动反应时间和紧急制动输入特性的规律特征.结......
在过去的几十年里,汽车智能驾驶技术取得了显著的进步。国内外专家学者以及相关机构研究开发了许多智能驾驶的系统,赋予现代车辆多......
车辆是十分重要的交通运输工具,与人类各项社会活动的开展息息相关。随着我国机动车日益增多,道路交通事故数居高不下,提升车辆运......
为研究驾驶员在高速行车时的跟车特性,基于实车试验采集驾驶员高速公路上的自然驾驶跟车数据,通过Matlab/Simulink联合CANape软件......
我国道路情况复杂多变,构建合适的测试场景对汽车智能驾驶系统测试和评价的有效性起着决定性作用。本文中从我国实际道路出发,从自......
为了更好的研究与驾驶风险有关的因素,提高整体的驾驶安全性。引入与Crash和Near-crash相比,发生频次高、严重程度低的行车安全事......
现如今,各个国家都致力于汽车自动驾驶技术的研发。在部分高端车型上,都配备了以ADAS为代表的自动驾驶功能。在ACC的研发过程,产品......
在人-车-环境组成的闭环驾驶系统中,驾驶员由于驾驶技能良莠不齐、生理与心理状态、性格与体力情况等诸多方面各不相同,被认为是驾......
本文中提出了一种基于自然驾驶数据的汽车碰撞危险评估算法。首先分析了在自然驾驶工况下的驾驶员制动和转向的输入特性,研究了表......
自适应巡航系统已广泛应用于量产车辆,但是相应的测试评价方法并不完善,相关测试评价场景数量少,难度低。本文依据上海地区采集到......
