自主式水下潜器相关论文
针对现有的水下地磁匹配导航算法误匹配率较高的问题,提出一种改进的水下地磁匹配导航算法.该算法在传统点搜索的基础上,通过采集......
无人系统跨域协同观测是海洋观测的发展趋势。对海洋无人系统跨域协同观测这一新兴领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了......
路径规划是自主式水下潜器(AUV)导航研究的重要课题,AUV可用于未知环境如海洋空间探测.在大范围海洋环境中,应用蚁群优化原理对自......
随着我国海洋地位的日益提升,自主式水下潜器也扮演着越来越重要的角色。它在开发海洋资源、搜集军事情报等方面发挥着难以替代的......
介绍了被誉为未来海洋卫星的自主式水下潜器ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅ－ｈｉｃｌｅｓ）的国外发展新动态、自主式海洋采样网络 ＡＯＳＮ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｏｃｅａｎ Ｓａｍｐｌｉｎｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ）和海洋中的“卫星”技术概念和应用前景。......
路径规划是自主式水下潜器（AUV）导航研究的重要课题，AUV可用于未知环境如海洋空间探测。存大范围海洋环境中，应用蚁群优化原理对自主式......
分析了自主式水下潜器(AUV)自主控制全局模型的内涵,指出应该包含环境信息、使命信息以及自身状态三个部分;用栅格法建立了环境模......
为了提高萤火虫算法大范围搜索时的速度和精度,提出了一种参数方差调节萤火虫算法.首先分析基本萤火虫算法,在此基础上提出了参数......
基于Windows网络平台用VC++语言开发出了自主式水下潜器(简称AUV)导航仿真系统,论述了仿真系统的体系结构、网络通信和数据交换;详......
介绍了自主式水下潜器的特点和发展历史，并就其在科学考察、商业及军事上的应用情况做了概述。对日前自主式水下潜器上要研究热点进......
为提高我军水下反潜作战能力,提出采用水下无人平台执行搜潜任务的方法。根据水下滑翔机(AUG)获知的潜艇概略信息,利用自主式水下......
针对自主式水下潜器（AUV）的特定工作环境及导航系统对准精度的需求,提出一种基于Kalman滤波的两位置组合对准方法。建立系统误差模型......
介绍了被誉为未来海洋卫星的自主式水下潜器ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ）的国外发展新动态、自主式海洋采样网络ＡＯＳＮ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｏｃｅａｎ Ｓａｍｐｌｉｎｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ）和海洋中的“卫星”技术概念和应用前......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
引言:探索水声信号处理中的多传感器数据融合能够有效提高水下作业的质量和效率。本文分别探讨了多传感器数据融合技术在水下目标......
自主式水下潜器(automatic underwater vehicle,简称AUV)是一种在水下环境中连续自主完成作业任务的自主式水下潜器,具有探测环境......
相对于船载多波束系统而言，载体搭载多波束系统的精度受更多因素的影响。主要包括水下导航定位误差和压力传感器误差，这些误差会影响......
应用遗传算法 ( GA)和 A*算法对自主式水下潜器 (简称 AUV)在大范围海洋环境中的全局路径规划问题进行了研究。介绍了基于栅格的环......
在大范围海洋环境中,应用蚁群算法对自主式水下潜器(AUV)的全局路径规划问题进行了研究。基于栅格环境模型建立了蚁群可视图模型,......
基于软件平台MultiGenCreatorPro和Vega开发出自主式水下潜器(简称AUV)虚拟仿真系统。论述了仿真系统体系结构、信息流、AUV运动模......
系统地回顾了自主式水下潜器导航技术的发展 ,主要包括航位推算、声学导航、地球物理导航、组合导航等技术的应用及限制。并对发展......
针对自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)深远海作业的能源供给问题,提出应用波浪能的解决方案,总结波浪能发电应......
