多AUV协同导航时间延迟误差机理分析与补偿算法

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wzy4225

【摘要】

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

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徐博邱立民杨建

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

自主式水下潜器协同定位量测更新延迟扩展卡尔曼滤波

【基金项目】

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国家自然科学基金项目(61203225);中国博士后科学基金项目(2012M510083);中央高校基本科研业务费专项基金项目(HEUCF110427)

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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