水下潜航器相关论文
传统的水下潜航器一般通过舵与螺旋桨之间的配合实现水下的姿态控制,当潜航器在低速行驶时,水流的阻尼力很大,舵能提供的动力很小,......
面向未来高机动水下潜航器对精确运动控制的需求,考虑到现有控制方法所面临的动态跟踪能力差、耦合系统控制精度低等不足,研究基于......
浮力调节装置可用于无人潜航器的浮力控制,使其节能地实现上浮、下潜或悬停等功能.文中基于5级缸结构设计了一款大容积高精度的液......
水下潜航器是海洋开发的重要工具,它在海洋调查,资源勘探以及军事领域有着广泛的应用前景。针对水下潜航器运动控制的复杂性,提出......
在气候恶劣的高海况下实施水面起吊回收,需要在起吊回收前增加一个母船引导UUV航行的过程,或者说是UUV跟踪母船航行的过程。通过母......
目标跟踪作为水下无人航行器(Unmannd Underwater Vehicle, UUV)实现海底管道检修、港口防御、情报搜集、对接回收、时敏打击等作......
随着人类对海洋探索的逐渐深入,UUV在民用和军事领域的应用越发广泛,在UUV作业完成后,需要对其实施回收进行数据下载和能源补充等......
惯性导航由于其无源、自主等优点,在水下导航中处于中心地位,但惯性导航误差随时间增大,很难长时间提供精确的导航信息。针对此问......
近年来,水下无人潜航器发展迅速,但其自主导航精度远不能满足长时间导航的要求.水下地磁导航的关键技术是对潜航器干扰磁场的补偿.......
随着现代科学技术的发展,深海无人潜航器作为水下资源勘探、目标搜索与识别的重要工具,在军用、民用领域都发挥着重要的作用。为了......
水下无人潜航器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)的导航定位主要依靠测距声信标或便携式低精度导航传感器。这些设备观测信息单......
本实验室参与开发研制了一种新型潜航器,其尾部四个螺旋桨以X形布置,无舵桨,通过对尾部四个螺旋桨及导流罩的控制,来实现航行器的......
针对水下潜航器的特点和实际需求,设计潜航器安全隐蔽航路规划模型。首先对水下航路规划的影响因素集进行划分,结合水下潜航器特点......
为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中不确定因素影响下的......
