模块机器人相关论文
提出新的模块建模方法,通过新的建模方法,可快速搭建机器人的运动学模型.将机器人在目标点的工作位形分解成有限个构形平面的方法,......
一直以来人们都认为自我复制和自我重组只能发生在生物系统中，只有生物系统才可以通过基因的复制和重组来繁殖后代、适应环境的变化......
随着科技的发展，机器人已经在人类的生活和生产中得到了广泛的应用，越来越多的科研机构开始从事于机器人的研究。模块机器人可进行构......
针对可重构模块机器人的执行器故障,提出一种基于自适应模糊系统的分散被动容错控制方法.该方法不需要机器人动力学模型与模块之间......
该课题受国家863 计划(No.2002AA742044)资助,主要工作如下:1.以D-H法建立了适用于任意自由度串连机器人的正向运动学求解方法.2.......
在当前的许多工业机器人中,像传送带、长轴、电缆以及谐波驱动器等这些运动传送减速元件的使用,都普遍存在柔性影响。对大多数机器......
可重构模块机器人具有多种构形以适应不同环境和任务的要求,构形的多变增加了构形研究的难度.在可重构模块机器人的众多构形中,中......
可重组模块机器人构形确定后 ,找出依序的连杆、关节模块 ,采用指数积 ( PME)法 ,自动生成运动学正方程 .把运动学正方程转换成相......
模块机器人系统由多个自主的智能模块机器人(以下简称"模块")组成。当模块出现故障时,会被系统移除并在原位置留下"空穴"。通过模......
介绍了面向空间太阳能电站的模块机器人M-lattice的网络拓扑结构，提出一种用于该机器人网络的位置坐标定义规则，分析了该机器人系统......
本文针对一个五自由度的模块机器人进行了运动学正解分析，推导出了其矩阵形式的运动学方程，并以初始位置为例，求解了机器人的正解。为......
近几年来,模块机器人在国外得到了比较大的重视.介绍了国外相关机构在这方面的研究情况.着重介绍和分析了日本产业技术综合研究所......
1背景和教学任务“学习包：自动控制与模块机器人”是上海科学技术出版社的《物理》高中二年级第一学期的一节内容．所谓“学习包”，就......
可重组模块机器人构形确定后，找出依序的连杆、关节模块，采用指数积（ＰＭＥ）法，自动生成运动学正方程转换成相对于固定坐标系的方程，找出规律，分......
对模块机器人的结构进行分析设计，以长方体作为连杆模块，归纳出９种模块联结方式，３种关节模块形式，根据Ｐｌｕｃｋｅｒ坐标法，建立各种模块的坐标系及相应......
本文利用新一代计算机辅助设计方法，开展模块机器人的设计方法论和ＣＡＤ系统的研究，旨在提出解决柔性加工系统的计算机辅助设计智能软件的......
对模块机器人的结构进行分析设计，以长方体作为连杆模块，归纳出９种模块联结方式，３种关节模块形式，根据Ｐｌｕｃｋｅｒ坐标法，建立各种模块的坐标系及相应......
本文对模块机器人的结构进行了研究,并归纳出6种模块,其中包括3种关节模块,2种连杆模块和1种基座模块.同时还对3个自由度模块机器......
模块机器人是由若干个具有感知能力、通讯能力、决策能力和行动能力的模块单元组成的群体机器人系统。通过模块单元之间的连接、分......
本文设计了一套分布式运动控制系统,在硬件设计上,以TI DSP28335为单个模块的控制核心,相应的驱动电路及电机构成单个分布式控制系......
可重构机器人为柔性加工系统提供了更多的选择，但复杂多变的任务、环境以及机器人模块无穷组合，为机器人构形的确定带来了很大的难题......
自重构模块机器人能够根据工作任务及工作环境的变化而自动改变自身的结构配置,构成与其相适应的最佳构形,完成操作任务,不但扩大......
针对模块机器人在运动过程中遇到的运动干涉问题,提出了一种应用于M-Lattice模块机器人的构型优化设计.通过引入平动关节,实现模块......
提出基于模块化机器人原理的动态雕塑品的体系结构。这种动态雕塑品是采用塑料模块（如乐高模块）组装而成。分析了利用乐高模块建立动......
可重构模块机器人系统是由一组具有标准连接接口的连杆模块和关节模块组成,这些连杆模块和关节模块能够被快速的装配成不同运动学......
