论文部分内容阅读
提出基于模块化机器人原理的动态雕塑品的体系结构。这种动态雕塑品是采用塑料模块（如乐高模块）组装而成。分析了利用乐高模块建立动态雕塑品的计算机实现方法。通过实例验证这种算法的有效性,并以2010年上海世博会吉祥物为例,解释说明这种方法的可行性。
基于模块化机器人原理的动态雕塑品
【摘 要】
：
提出基于模块化机器人原理的动态雕塑品的体系结构。这种动态雕塑品是采用塑料模块（如乐高模块）组装而成。分析了利用乐高模块建立动态雕塑品的计算机实现方法。通过实例验证这
【机 构】
：
华东理工大学机械与动力工程学院,中央民族大学信息工程学院,加拿大萨斯喀彻温大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
：
2009年5期
其他文献
佛山具备发展文化产业所需要的历史积淀和现实基础,有能力也有条件大力发展文化产业。通过SWOT分析法,分析了佛山发展文化产业的优势、劣势、机遇和挑战,提出研究制定佛山市
<正>提起兰亭序,人们马上会想到"天下第一行书"和"书圣"王羲之的代表作等称谓。从它对后世书法的巨大影响来看,它的确不负"天下第一"的盛名,但更引人关注的是它传奇的身世、
近几十年来,材料中的缺陷态已经成为国内外学者研究的热点课题之一,声子晶体中的缺陷打破了晶体的周期性结构,使弹性波的传输特性出现反常现象,对声子晶体的研究具有丰富的物
三峡工程是一项规模宏大的多目标水资源开发利用工程,建成后在防洪、发电、航运等方面有着巨大的经济效益,但三峡工程的兴建对三峡库区的生态环境产生了一定程度的影响。中国
目的了解女性对宫颈癌筛查和预防性高危型人乳头瘤病毒(human papilloma virus,HPV)疫苗认知和接受度,分析相关影响因素。方法选取695例门诊女性患者进行调查,对调查数据进行
近年来,中国经济迅猛发展,综合国力不断提高,"汉语热"持续升温,中国政府高度重视汉语国际推广工作,这些因素使汉语国际推广迎来前所未有的机遇。总结各国语言推广经验,以开放
本文结合水下机器人在三峡水利枢纽导流底孔封堵检修门水下清理工程中的应用实例熏介绍了操作型水下机器人系统组成、主要功能、作业流程及其他应用。并通过与水下工程其他潜
目的:探讨直肠内脱垂基于综合治疗下线形切除固定与环形切除临床疗效比较,同时观察两种术式术后复查排粪造影的变化。方法:把60例患者随机分为试验组和对照组,分别给予“直肠