柔性驱动相关论文
与传统的刚性机器人相比,软体机器人具有自适应性强,高交互性和高安全性等优势。软体机器人的灵活性为解决机器人、驱动器、抓手等......
综述了捻卷型纤维基（TCF）人工肌肉的发展历程和研究现状．对其制备方法、拓扑结构与力学原理、工作机制及驱动方式等方面进行了总结．TCF......
人口老龄化是现代社会的一个重要特征,由于人体机能下降,老龄化人口存在行动不便等诸多问题。下肢外骨骼作为一种助力设备,自问世......
蠕动机器人是仿生机器人的一种,由于特殊的运动模式和结构,它们具有很强的环境适应性,应用领域广泛。本文通过结合传统蠕动机器人......
基于折纸折叠原理启发的新构型的开发与应用日益成为相关领域的研究热点，其中，平面折痕的设计、三维形体的折叠、构型的运动特点、自......
期刊
对基于高分子聚合物的柔性传感器的研究进展进行了概述.从传感器的种类、材料、结构设计、制备工艺、传感原理等多个角度进行分析,......
下肢外骨骼作为一种助力设备,自问世以来一直备受关注。外骨骼的应用不仅有利于解决老龄化人口行动不便的问题,对健康人群而言,也......
根据游梁式抽油机工作过程的特点,以传感器技术、计算机技术以及变频驱动系统作为主要技术手段,设计和研制了抽油机柔性智能控制系......
人工肌肉是一种新型的仿生柔性驱动器,具有显著柔顺性和柔软度,能够安全地与人体及其他生物环境进行交互.鉴于现有的人工肌肉存在......
仿生机器人的传统驱动方式有电机、液压等,其缺点也显而易见,比如能量转换效率较低、噪声大、体积大,所以驱动方式的柔性化是研究......
通过对非同一平而内双激振器激振系统运动方程的求解和分析，讨论了柔性驱动对实现激振器自同步的作用。其正确性在单管振动磨机上得......
本文结合笔者所在的公司所做的多条万吨消失模生产线的案例，详细介绍了万吨消失模生产线设计的难点和关键所在，破解了许多号称消失模......
本文介绍了型钢轧机摆动台由传统的刚性传动体系改造为柔性驱动与液压平衡的新系统,并着重阐述了液压平衡及平衡力的匹配问题.......
手是人体最重要的运动和感知器官之一,而人手部受伤导致手部功能丧失,将会对生活带来极大的不便。因此,进行康复机械手的研究与设......
随着科技的飞速发展和人工智能技术的广泛应用,智能机器人正在潜移默化的影响着人们的日常生活。作为机器人与周围环境交互的末端......
学位
随着社会自动化程度的提高,越来越多的任务要求机器人能够在有限空间内进行精密操作。而传统机械手的驱动单元与执行单元各自独立,......
游梁式抽油机椭圆速率驱动是一种基于变频器技术,将曲柄旋转运动规律由圆速率变为椭圆速率的柔性控制方案。依据椭圆速率驱动原理,......
变刚度柔性驱动器对提高机器人的安全性具有重要意义。以自行研制的刚柔自动切换驱动器为研究对象,使用RecurDyn软件进行仿真研究,......
针对柔性驱动系统的振动问题,建立了基于状态空间的系统模型.设计了基于状态反馈的控制器;并用积分反馈进行校核,进一步增强了系统......
针对一种水下柔性驱动轮式小车进行了小车在水下受限空间中的运动控制研究,在特定控制任务的要求下,提出了一种基于F＋PID模糊切换控......
首先根据纺织印染实验室自动配液系统的特性,设计了拱架机器人主体结构及滴定轴的夹持手结构。定位采用双边柔性同步带驱动,以适应......
柔性驱动机构其基本结构是刚性滚动螺母体与柔性复合轴共同组成的螺母驱动型螺旋传动机构,滚动螺母体与复合柔性轴间运动性能的好......
随着社会的发展与进步,人们的生活与工作方式发生了改变,越来越多的人因工作原因不得不久坐不起,再加上长期不运动导致腰椎疾病发......
脑卒中患病率高,是导致手功能受损的主要原因,对手部偏瘫患者的康复治疗已经成为现代康复医学和康复工程的研究热点。目前国内外主......
对旋转机械,用柔性联接驱动代替刚性联接驱动.建立了旋转系统运动与柔性联轴器参数的关系.通过对柔性联轴器扭转响应和旋转系统扭......
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阀门是石油、化工、电站、长输管线、造船、核工业、各种低温工程、宇航以及海洋采油等国民经济各部门不可缺少的流体控制设备。阀......
建立了柔性驱动转子系统的动力学方程,通过求解方程得到了柔性驱动器的扭转响应和转子与定子碰摩后的冲击角加速度响应。讨论分析......
伴随着智慧地球概念的提出，智慧社区的发展，城市中为居民提供的数字服务项目越来越多，方便城市居民的衣食住行。数字服务项目的增多，需......
可穿戴智能服饰——当今时尚与科技领域的一次革命性融合,在航空航天、国防军事、智能生活、医疗健康等领域有广阔的应用前景。美......
假肢手的研究对于残疾人能够进行正常的生活和更好地融入社会是非常重要的,所以制造出具有良好的安全性和柔顺性、能对抓取动作进......
学位
