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空间铰接式伸展机构是一个复杂的多连杆变胞机构，工作周期内具有多功能阶段、多拓扑结构和多自由度等变化特征。考虑到空间铰接式伸......
随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,设计通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯......
期刊
变胞机构的概念是在25届机器人学与机器学双学年会上提出的,它不同于定拓扑和定自由度的传统机构。变胞机构在完成多个工作阶段过......
装载机是一种重要机械，将变胞机构理论引入到装载机构的设计过程中，设计出一种满足搬运需求的变胞货物装载机构，它能够通过构件的合并......
变胞机构是一类具有自我重组和重构特征的机构。要进行变胞机构的动力学建模和分析，必须先进行构态分析，采用规则编号法和拓扑图相结......
应用变胞机构理论进行装载机构的研究,设计出一种能满足工作需求的新型变胞装载机械手。该机械手可根据工作需求改变拓扑结构,只需......
本论文的主要研究方向和目标,是梳理、分析、论述70后作家浪漫乡土的结构形态、文本特征、艺术审美等。鉴于学界对70后浪漫乡土创......
分析了空间复杂曲面切割机变胞机构的变胞原理及构态之间的相互转换,并在对复杂曲面切割机变胞切割机构的变胞特性分析基础上,结合......
面对复杂的事故现场环境和艰巨的救援任务,为了使救援人员从危险的工作环境中解脱出来,机器人技术作为一种智能科技被深入研究和广......
