有限时间观测器相关论文
为对九阶电力系统中的混沌现象进行控制，基于有限时间观测器将PI控制与固定时间终端滑模控制相结合，提出一种控制电力系统混沌的新方......
本文针对线性描述系统研究了其有限时间函数观测器的设计方法和存在条件.首先,通过构造两个结构上完全相同的渐近收敛观测器得到了......
针对拦截弹控制通道耦合的制导控制一体化问题,提出基于有限时间观测器和指定性能控制的设计方法.该方法利用有限时间观测器处理系......
多机器人系统相比于单个机器人有着无可比拟的优势，近年来已成为研究的热点话题，而多机器人围捕是其中的一个重要问题，它在渔业、国防......
随着无人船技术的快速发展,单船运动控制系统日趋成熟完善,并在军事和民用领域得到广泛的应用。然而,仅依靠单船的性能难以满足广......
借助于有限时间稳定性的概念,对于具有干扰输入的线性系统引入了有限时间观测器的概念,这一概念保证,在给定的有限时间区间内,观测......
在已有研究的基础上,对线性奇异时滞系统的状态观测器的设计进行了研究。首先简要介绍了Lambert W函数及其性质,并在此基础上给出......
自从有限时间稳定性理论建立以来，国内外越来越多的学者倾向于研究非线性系统的有限时间观测器设计问题．本文主要依据有限时间稳定性......
本学位论文主要考虑一类单输入单输出非线性系统其非线性项满足 Lipschitz条件的全局有限时间观测器的设计,全局渐近稳定的输出反......
本学位论文主要考虑一类多输入多输出非线性系统其非线性项满足Lipschitz条件的有限时间观测器的设计、有限时间输出反馈控制设计......
借助于有限时间稳定性的概念,对于具有干扰输入的线性系统引入了有限时间观测器的概念,这一概念保证,在给定的有限时间区间内,观测......
基于有限时间稳定理论,给出了完全能观测的多输入-多输出线性系统的有限时间观测器的设计方法.所设计的观测器在有限时间后实现了......
针对Buck型变换器系统中负载电阻随时间变化的情况,设计了一种基于有限时间负载观测器的新型快速终端滑模控制器。首先,设计有限时......
有限时间观测器(FTDO)是一种非线性观测器,近年来被广泛用于含高阶扰动项非线性系统的控制器设计。但在以往的研究中,FTDO仅能应用......
根据有限时间稳定的定义，对混沌系统引入了有限时间观测器的概念，采用有限时间观测器实现混沌系统的同步，保证在给定的有限时间区间内......
研究了有限时间内多智能体系统的输出追踪问题。为了使智能体能够在有限时间内快速跟踪并收敛到外部系统,设计了一种基于有限时间......
借助于有限时间稳定性的概念,对于具有干扰输入的线性系统引入了有限时间观测器的概念,这一概念保证,在给定的有限时间区间内,观测......
研究了含未知输入的非方广义系统的有限时间输入解耦观测器设计问题，在一定条件下基于非方广义系统的结构特征，引入一个输入-状态对......
针对无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态跟踪控制问题,提出一种基于滑模面的有限时间协同控制协议。通过数学转换将未知......
本文基于驱动-响应模型针对一类离散时间混沌系统提出了一种基于有限时间观测器的同步方法.首先,将混沌系统写成具有未知输入的线......
针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题，利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念，给出了具有不确定外部扰动......
[目的]由于速度测量值不可直接使用,因此针对有界环境干扰下的船舶编队控制问题,提出一种基于有限时间观测器(FTO)分布式编队的有......
多智能体系统控制理论备受关注,并且该理论已经被应用到许多科学研究领域,其中包括群集、编队、飞行器姿态跟踪等等。一致性问题是......
随着航天科技的发展,越来越多的伺服机构应用于飞船或者卫星等航天器之上,发挥着越来越重要的作用,例如空间机械臂,对地观测和通信......
基于有限时间稳定理论,给出了完全能观测的多输入-多输出线性系统的有限时间观测器的设计方法.所设计的观测器在有限时间后实现了......
针对负载未知情况下Buck型DC-DC变换器系统,基于有限时间控制技术和自适应控制技术,提出了一种新的快速降压控制算法.首先,基于时......
在矿井提升机速度优化控制的研究中,传统矿井提升机速度控制方式的自动化程度较低。为提高速度和保证安全,采用了先进的高压变频调......
随着科技的快速发展,动中通天线在现代军事中起着重要的作用,如搜索目标、战机预警等。动中通对目标的跟踪精度与搜寻能力由伺服控......
