抓取控制相关论文
目的:解决目前食品生产线分拣机器人抓取操作不稳定、分拣效率低的问题。方法:基于高速并联食品分拣机器人的体系结构，提出了一种基......
本论文旨在为具有触觉感知能力的机器人开发在非结构环境中的抓取控制系统,实现了由传统视觉辅助夹爪位置伺服控制向触觉辅助夹取......
手和手腕在人们日常的工作、学习和生活中起着至关重要的作用,人类大部分活动都离不开手的参与。因此,研制一款轻巧、灵活、便捷的......
感知外部环境是机器人实现智能化控制和交互的前提,是机器人完成精细操作的基础。触觉作为机器人系统中一种重要的传感模态,它不仅......
科技的进步，自动化生产的需求，共同促进了机器人技术的飞速发展，结构和功能都与人手极为相似的仿人多指灵巧手的设计与研究更是引起了......
随着空间技术的发展，空间机械臂广泛应用于在轨服务及建设、深空探测、目标监视与观测等各个方面。本文针对完成卫星回收、空间站维......
自抗扰控制技术(ADRC)是由中科院系统所韩京清研究员及其领导的科研小组经过十多年不懈努力而创立的一套新的控制方法.该技术将被......
提出了动态抓取域用于空间机器人捕获漂浮目标的抓取控制。空间机器人捕获漂浮目标时,由于机械臂与基体的动力学耦合、抓取时的碰......
表面肌电(surface electromyogram,sEMG)信号能够反映肌肉的收缩状况,可以对仿人手臂的运动进行控制。实现用人体手臂上的sEMG信号......
机器人在抓取作业时,待抓取物体的位姿在不断地发生变化。为了实现对工业机器人抓取的自适应控制,建立了基于正态分布模型的工业机......
针对考虑关节及杆柔性的空间机械臂动力学与抓取控制问题,以三连杆柔性机械臂为研究对象,考虑臂杆的横向弯曲变形、纵向拉伸变形及......
随着我国对海洋资源的开发,以及智能机器人的快速发展,出现了可以完成各种任务的水下机器人。本文利用强化学习中的近端策略优化算......
对生产环境中的未知物体进行抓取是仿人机械手执行各种复杂任务的基本能力之一。目前,越来越多的生产和作业对机器人的抓取能力提......
机器人手爪既是一个主动感知工作环境信息的感知器,又是机器人末端的执行器,是一个高度集成的、具有多种感知功能和智能化的机电系......
21世纪是一个智能化蓬勃发展的时代。随着20世纪60年代初期第一台工业机器人的诞生,人们追逐机器人完全替代繁重劳动的梦想就没有......
抓取作业是自动化生产作业中重要的环节之一,本文设计一种具有感知工作信息和完成抓取任务的机器人手爪机构,该抓取机构采用单步进......
