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当农业机器人不断的应用于果蔬采摘、分拣等作业环节中,运用末端执行器抓取果蔬对象已经成为一个关键的作业环节。随着智能化技术......
通过安装触觉传感器的灵巧手对物体进行抓取,可以采集到丰富的触觉序列信息。对这些触觉信息进行分类可以显著提高机器人的环境感......
基于触觉进行物体识别对于机器人实现精细操作、人机交互有着重要意义。结合深度学习理论,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)和长短......
