封闭解相关论文
针对6自由度串联机器人运动学逆解求解过程复杂、几何意义不明确的问题,提出一种基于几何法和旋量理论相结合的求解方法。基于旋量......
§1.引言rn断裂力学中很多裂纹问题的数学家模型都可归结为奇异积分方程(SIE)[1,2].由于这些奇异积分方程的封闭解一般情况下都难......
研究了有限维希尔伯特空间含时谐振子的时间演化.通过适当的含时规范变换得到有限维含时谐振子量子态时间演化的封闭解,并给出量子......
产后尿潴留是产后常见并发症,传统采用流水声诱导、膀胱区热敷、针刺等方法,但以上方法有时仍不能解除尿潴留,我们用新斯的明穴位......
针对工程结构计算中应力集中现象,给出了求解该类问题的Cosserat基本方程.采用Cosserat理论从应力函数与偶应力函数出发,根据叠加......
研究无限长条状一维六方准晶材料的单周期混合问题.结合弹性力学中单周期平面的混合问题和弹性长条的混合问题,应用Fourier级数法......
用复变量方法研究了横观各向同性电磁弹性固体的反平面夹杂问题，得到了远场均匀应力和电磁场作用下夹杂内外弹性场和电磁场的解析表......
工程测量和工业测量中涉及大量的对构件的测量和数据处理。其中,将给定的2D/3D测量数据拟合为相应的几何模型,如直线、平面、二次......
机构的正解在并联机器人研究域是一个具有挑战性的问题，长期以来人们在这方面做了很多的研究。球面3自由度并联机构是一种有重要应......
提出一种基于三正交约束的摄像机标定方法.设定摄像机坐标系为世界坐标系,标定摄像机内参数中的5个未知量和1个投影缩放因子,设计......
提出了一种新型6自由度2支链并联机构：2-S＊RU；其中S＊为3自由度球面机构，为复合球铰，R为转动副，U为虎克铰。采用余弦矩阵方法得出了该并联......
提出了一种6自由度2-S^rPU的2支链并联机构，其中S^r表示球面3自由度机构，为复合驱动装置，P为移动副，U为虎克铰，根据机构自身的几何特征，......
针对川崎机械臂FS03 N的构型特点，提出了一种逆运动学的求解方法。采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系，得到正运动学方程，通过变量分离......
利用平面弹性复变方法和解析函数边值问题的理论,研究具周期直裂纹的各向异性半平面基本问题,给出了应力函数封闭形式的解.......
利用Ｄｉｘｏｎ结式结出了解决一类二簧系统力的逆分析新方法，利用该方法，可方便地得到一个关于弹簧位置角度的一元六次方程，即封闭形式的解。两......
目的 研究无限长条状一维六方准晶材料的单周期的第一基本问题.方法 复变函数方法以及Fourier级数法和待定系数法.结果 得到了应力......
在普通的认购权证上嵌入障碍期权的特点,便会得到一类新型的权证--敲出(敲入)型认购权证,本文以向上敲出看涨认购权证为例,先给出......
本文讨论弹性圆环域的混合基本问题,借助级数方法得到了弹性体应力分布封闭形式的解,并在文末给出了算例.......
机构的位置分析是求解机构的输入与输出构件直接的位置关系。是机构运动分析最基本的任务，也是机构速度、加速度、受力分析、误差分......
讨论了一类非线性带根号的Riemann边值问题。在跳跃曲线为开口弧情形下，当未知函数在区域的内部有穷点处奇数阶零点个数的奇偶性与......
期刊
针对运用能量变分理论分析箱型梁剪力滞效应时存在的问题,用箱型梁的附加挠度函数代替剪力滞函数建立箱型梁翼缘截面的纵向位移表......
本文采用波函数展开方法提出弹性半空间表面一任意圆弧形凸起边界对平面ＳＨ波二维散射的封闭级数解答，利用引入的辅助函数和推广的外域......
提出一种新型空间三自由度并联机构，该机构的动平台相对于定平台具有空间2个移动、1个转动自由度。建立了其位置正反解的封闭形式，给......
以3-PRPS并联机构为研究对象，以机构上平台3个顶点之间的长度为约束条件，建立约束方程，研究该并联机构正解的封闭解形式，并求解了机构......
为获得Stewart平台机器人位置正解的全部封闭解，使用分次字典序Groebner基和Sylvester结式相结合的代数方法进行研究。使用旋转矩阵......
应用ＭｃＮａｍｅｅ和Ｓｃｈｉｆｆｍａｎ位移函数把轴对移和非轴对称的Ｂｉｏｔ固结方程解耦为一组偏微分方程。利用半无限饱和土受集中力作用，体积应变为零的起始条件，得出了......
将功的互等定理法（ＭＲＴ）推广于求解在集中简谐干扰力矩作用下四边简支矩形板的稳态响应．给出了一系列封闭解以及一些有实用价值的图．......
由于并联机器人与串联机器人相比具有一些独特的性能，如刚度高、承载能力高、速度快、驱动电机在机架上而使活动构件的质量轻，因此引......
针对7R仿人机械臂运动优化问题,建立了基于臂角参数的逆运动学封闭解,并采用解析法确定了关节限位约束下臂角参数的有效范围。此外......
针对机器人逆运动学的封闭求解和数值求解法,以5自由度串联式机器人HC5R为例,简要阐述了HC5R的传统封闭求解法,详细推导一种基于正......
提出了一种基于单开链有序求解的机构正向运动学建模原理。将机构分解为一系列具有不同约束度值的单开链单元,再根据约束度总和为......
损伤力学法应用于疲劳损伤分析被公认为非常有前途的研究方法,该方法以连续介质力学和热力学为理论框架推演损伤演化方程,具有确定......
为了解决平面冗余自由度机器人的运动优化问题，提出一种自寻优方法。引入“臂角”参数，建立了平面4自由度机器人逆运动学的封闭解形......
弧齿锥齿轮齿面几何复杂,其齿面坐标通常是通过求解一个非线性方程组得到的。与这种方法不同,文章将弧齿锥齿轮大轮齿面方程转化为......
实物期权能够恰当地反映管理的灵活性价值,但是实际应用中往往对应多个标的物,现有的方法不能很好的求解其价值及变量的敏感性,从......
在仅知7个二冲程内燃机参数的情况下,给出了一种程式化封闭求解缸体气口主要参数的方法。考虑到设计初始阶段已知参数不足,利用经......
二阶非线性光学频率转换系统(即二阶参量过程)是产生可调谐相干辐射、压缩真空态、压缩相干态、压缩数态以及其它非经典态的一种强......
在函数类H中,给出了一类Hilbert边值逆问题在正则型情形的数学提法与解法,并在此函数类中得到了该问题的封闭解与相应的可解条件.......
当车牌光照不均匀时,会给车牌的进一步处理带来很大的困难.针对这一问题,提出基于本征图像分解的不均匀光照车牌的增强算法.把定位......
以机器人运动学方程为基础，基于变换矩阵中旋转子矩阵正交的特性，提出一种6R机器人运动学逆解算法．通过矢量运算，得到含有4个未知变量......
Cosserat介质理论考虑了介质特征尺度的影响 ,适合于研究具有一定微结构介质的力学行为 ,受到了工程界广泛重视。传统连续理论是它......
期刊
为了提高机翼调姿过程中球铰点位置的测量效率,研究了一种应用于飞机机翼调姿的3-PPPS并联机构运动学正解问题。以3个随动驱动位移......
