研究球面上欧氏距离意义下Fermat-Torricelli点问题.给定边长分别为a, b, c的球面三角形△ABC,讨论当球面上点P到△ABC三个顶点A,B......

结式是经典的消元理论之一,用来构造结式的结式矩阵是消元理论中的重要工具之一.本文从结式的性质出发,介绍了几种经典的构造结式......

为获得Stewart台体并联机器人位置正解的解析解,使用分次字典序Groeb-ner基和Sylvester结式相结合的代数方法对该问题进行研究.利......

机构学的理论体系创新和健全对于完善机构学理论研究深度、提高机构学工程应用水平和促进机械学科创新、发展及其工程应用都具有十......

在符号计算里有一个重要的内容是给定一个一元多项式，求它在复平面上一个给定的区域里面的根的个数.这也延根的分离和求解的第一部.......

提出了一种基于结式消元的Stephenson-Ⅲ型六杆机构死点位置识别的新方法。Stephenson-Ⅲ六杆机构输入-输出方程的重根和机构的死......

介绍Sylvester和Dixon两种结式消元方法,分别讨论图形顺接和首尾串接的情况下,用不同结式方法来求三个曲面拼接方程。通过对比分析......

为获得一般6-6型台体并联机构位置正解的解析解,使用分次字典序Groebner-Sylvester法的代数方法对该问题进行了研究.利用计算代数......

使用D ixon结式和Sy lvester结式相结合的方法研究了一种9杆巴氏桁架的位置正解。首先,用复数向量法对9杆巴氏桁架建立4个几何约束......

为获得一般6—6型台体并联机构位置正解的解析解，使用分次字典序Groebner-Sylvester法的代数方法对该问题进行了研究．利用计算代数系......

利用矩阵的行初等变换方法,得到两个多项式的余式序列.进一步给出两个多项式的Sylvester结式与它们的余式序列中相邻两项组成的结......

根据拼接中的主曲面和辅助曲面方程,利用同伦映射方法构造出含有单位区间变元的代数方程,应用Sylvester结式方法消去变元得到拼接......

将Dixon结式和Sylvester结式结合完成耦合度为2的9杆巴氏桁架的位移分析。首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式,并将其转......

提出一种求解一般6-6型平台并联机构位置正解的代数消元法。通过变量替换将9个约束方程中的6个转换为线性方程组，采用线性消元消去9......

为获得对称型平台并联机器人正运动学全部解析解,提出了一种符号形式的代数消元算法.采用变量替换与线性消元法,将9个包含9个变量......

为获得Stewart平台机器人位置正解的全部封闭解，使用分次字典序Groebner基和Sylvester结式相结合的代数方法进行研究。使用旋转矩阵......

本文以三种平面基本运动链(巴氏桁架)和空间Stewart并联机构的运动学问题为研究对象。对其求解模型、算法理论和求解过程等方面进......

研究一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数建模方法和改进的Sylvester结式消元求解方法.基于含有未知参数的5维共形空间的......

提出Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解方法.将Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构拆分为一个二级杆组和一个四杆机......

提出了球面4杆机构5精确点轨迹综合代数消元方法.基于球面空间转移矩阵建立了该问题的设计方程,使用Groebner基和Sylvester结式（GS......

使用分次字典序Groebner基与Sylvester结式相结合的代数方法，研究了给定固定铰链位置的平面四杆机构五精确点轨迹综合问题．首先建立......