安装误差角相关论文
在惯导系统的工作过程中，会将加速度计安装坐标系与平台台体坐标系之间的差异作为一个误差源进行解算，从而影响惯导系统的精度。......
寻北仪能够在不依赖外界信息的条件下,提供准确的姿态和北向参考.为了在高姿态角环境下获得更高的寻北精度,使用一支激光陀螺和两......
陀螺标定是利用陀螺本身的输出和转台提供的参考角速度信息,估计刻度因子、安装误差角和零偏等陀螺参数,标定精度在很大程度上依赖......
在已建立的陀螺加速度表误差模型的基础上,分析在惯性系统中安装误差角对仪表静态误差模型、动态误差模型和混合误差模型的影响。
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目前,三浮陀螺仪误差模型包含沿输出轴的一次项误差系数DO,该误差项尚无明显的物理意义,但 DO的标定结果在0.0002(°)/(h·g)～0.015......
热效应是影响捷联惯性导航系统精度的重要因素.通过对加速度计组合温度误差来源的分析,结合大量温度试验,着重分析了温度对加速度......
研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响 ,在此基础上推导了修正的平台漂移运动模型 ,并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺......
针对制导弹药使用地磁矢量传感器实时测量弹体姿态角时,由于测量信息安装误差角导致解算的弹体姿态角精度低,提出了一种基于牛顿迭......
针对实际工程应用中微惯性测量组合与惯性测量系统之间的安装误差会影响载体测量精度的问题,提出一种有效补偿安装误差角的方法。......
期刊
在导航过程中惯性平台绕方位轴旋转能够有效地调制陀螺的常值漂移,但加速度计安装坐标系和陀螺安装坐标系的不重合会导致加速度计......
针对SINS安装误差角、DVL刻度系数误差及杆臂误差等因素对水下SINS/DVL组合导航精度的影响,推导了当杆臂误差不为小量时的非线性量......
地磁场因具有无源性、隐蔽性等特点而成为弹道修正类弹药滚转角测量的首选。但是弹上各种干扰磁场、安装结构误差等因素的影响,造......
针对炮载惯导设备在外场标定过程中依赖固定基准点的问题,提出了一种基于卫星差分定位的误差标定新方法。该方法将北斗天线的安装......
针对如何快速精确标定出多普勒计程仪(DVL)的比例因子误差以及DVL和捷联惯导(SINS)之间的安装误差角的问题,提出了一种基于梯度下......
SINS/DVL组合导航系统利用DVL提供的高精度速度信息抑制捷联惯导系统的误差积累,是目前广泛应用的水下组合导航技术。然而,在工程......
由于MEMS器件的特殊性,在使用前必须进行标定。在MEMS器件误差数学模型的基础上,根据MEMS微惯性组合的十二位置标定方法,标定MIMU......
期刊
介绍了杆臂效应及安装误差角在仿真中的添加方法，验证了杆臂补偿方法的可行性。机载武器传递对准时，杆臂效应影响机载武器子惯导的对......
