杆臂误差相关论文
陆用武器系统作战时处于动态环境中,其惯导系统对准需要利用外部运动信息辅助,引起外部运动信息与惯导系统之间的外杆臂误差会影响......
针对传统北斗/惯导组合导航系统进行信息融合时未考虑估计源之间的相关性而不能保证融合一致性的问题,提出一种分离协方差交叉滤波......
捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)在进行导航解算前需要粗对准提供初始姿态角,载体受多种因素影响和制约......
移动测量系统是现阶段大规模地理空间信息获取主要手段,传感器姿态信息准确性成为有待解决的问题。伴随传递对准技术日趋成熟和完......
针对车载捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题,提出了一种里程计辅助的SINS行进间初始对准算法,同时提出了一种针对里程计输出......
针对现阶段船用捷联惯导系统在运动过程中可提供较高精度的姿态信息的特点,本文在传统速度匹配对准基础上提出一种基于"速度+姿态"......
针对GNSS/SINS松组合系统中误差状态量不可观测,因而无法被准确估计的问题,提出对当地水平坐标系下的GNSS/SINS组合导航系统进行可......
期刊
在利用捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)对舰船升沉运动测量中,针对传统方法采用积分环节和数字高通滤波......
针对SINS安装误差角、DVL刻度系数误差及杆臂误差等因素对水下SINS/DVL组合导航精度的影响,推导了当杆臂误差不为小量时的非线性量......
由于基于“速度”+“姿态”匹配传递对准评估姿态误差方法存在理论程度高,应用程度低的问题,本研究从工程应用角度出发,提出一种工......
针对载体行进间对准过程中由于杆臂误差所造成的对准结果偏差问题,通过分析杆臂误差的产生机理,提出采用力学方程的方法对杆臂长度......
由于惯性导航系统具有完全自主性、隐蔽性的突出优点，是现代综合导航系统中的不可或缺的关键导航系统。惯性导航系统的初始对准是其......
在车辆转弯过程中,里程计与车辆质心的安装偏差导致里程计的输出和惯性器件的输出会产生较大偏差。此外,当车体航向出现大角度变化......
为克服捷联惯导系统SINS误差随时间积累、长期精度差和全球定位系统GPS易失锁、不易实时控制的缺点,本文研究了SINS和GPS的原理,在......
