共融机器人相关论文
与人共融的服务机器人工作在复杂的非结构化动态环境下,需要长时间与人共处并与多种对象进行交互,而其服务对象又大多未经机器人操......
机器人与人共处、相互协作成为现代生产和生活中的迫切需求,人-机-环境共融是新一代机器人系统的本质特征,机器人与人主动共享智能......
针对多维度服务情景中狭小、拥挤的一类情景,设计了一种能够兼顾移动机器人的移动效率和机器人在移动过程中对周围人的舒适感受所......
设计了一种基于非对称高斯函数的动态舒适空间模型.首先利用人的运动状态信息来确定不同速度下的个人舒适空间的形状.然后考虑到性......
电活性聚合物材料是一种具有电场响应变形的软体智能材料,其质地柔韧,变形过程与生物肌肉类似,被公认为是一种理想的人工肌肉材料......
示教编程方法为共融机器人完成复杂、多样的日常任务提供了一个便捷、可行的解决途径.借助该方法,即使是非专业人士也能轻易地教机......
在新一次工业革命到来之际,智能制造作为这一次工业革命的核心,正逐渐成为各国工业的转型方向,各国纷纷推出了自己的计划.同时,作......
目的：探究针灸机器人开发的主要技术难点。方法：检索目前国内外公开的专利及文献,并参照团队自身科研成果进行对比分析。结果：穴位的......
柔顺控制是共融机器人研究的重点.针对级联式气动肌肉肘关节动力学模型,建立了以滑模位置控制为内环、触力导纳控制为外环的控制结......
目的在新一代人机共融技术发展背景下,通过分析和明确人机共融产品及其服务体系的特征与价值,指出未来发展趋势,为相关设计、技术......
随着物联网技术的蓬勃发展,人们对导航及相关基于位置服务的需求日益迫切,共融机器人的概念和生态应运而生。共融机器人是指结构柔......
首先介绍了机器人的发展历史和共融机器人提出的背景,并对世界上主要国家及地区对共融机器人的战略支持做了汇总。其次,对共融机器......
针对服务机器人和行人的室内全局定位问题,提出一种人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法.首先,采用核主成分分析法(KPCA)从......
以盘点机器人的研究和应用现状入手,讨论了基于RFID芯片的图书馆智能盘点机器人在图书馆的应用以及存在的不足。以共融机器人的相......
智能软材料以其高柔顺度、多功能、多物理场效应等优良行为得到了研究者们的关注.作为一类典型的智能软材料,介电高弹体(DE)具有电......
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服务机器人需要针对不同服务情景下的任务需求切换对应的服务行为.为了提供一种能够体系化地涵盖服务机器人的全部服务情景的共性......
针对我国载人登月工程目标和任务需求,综述了人机共融机器人技术的研究进展,分析月面驻留活动中人机共融机器人的任务、能力需求和......
