人机共融相关论文
在电网调度决策领域应用人工智能（AI）技术已成为研究热潮,但目前AI技术在泛化性、安全性、可解释性等方面的缺陷成为阻碍其实际应用......
人工智能的快速发展引起了整个人类社会生产和生活的巨大变动，同时也引发了人们对未来社会发展的担忧。人工智能作为人类劳动实践的......
为了控制移动机器人在人群密集的复杂环境中高效友好地完成避障任务,本文提出了一种人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障......
针对当前穿戴式外骨骼机构设计缺少系统流程和具体方法，且较少考虑人机共融的问题，提出了基于人机共融的外骨骼机构构型综合及优选方......
伴随人工智能、大数据等新兴技术的发展,新一代人机交互更加强调人机共融,关注新一代人机共融技术发展,对中国机器人产业未来发展......
随着人工智能、智能传感与大数据等科技不断发展,机器人逐渐被赋予与外界交互、模拟人类甚至自主学习等新能力。然而目前机器人面......
随着全球制造工艺和技术的不断进步和发展,机械臂逐渐成为了现代工业化生产中必不可缺少的元素之一,也是企业不断提高竞争力、向智......
针对人与远程无人设备协同精准配合的迫切需求,以机器人操作系统为基础构建了一种人机共融的远程态势感知系统,并开展了实验与分析......
针对人机共融环境下的跟随型自动搬运机器人,为了解决被跟随目标突发性运动造成机器人失灵的难题,提出了一种基于改进弹簧模型的移......
随着人工智能技术逐渐应用于网络文学出版领域,赋能网络文学出版物的创作、编辑加工、发行推送乃至海外传播,进而催生网络文学新的......
智能时代,人工智能等新一代信息技术是实现教育生态重塑的有效手段,也是实现全球教育改革与发展共同目标、保障教育均衡和质量的最......
随着全民健身的推动和体育运动社会化进程的开展,身心健康逐渐成为新时代中国人民追求美好生活的重要诉求。VR动感单车作为一种简......
老龄化和施工复杂性导致了工程机械智能化需求的增加,通过分析工程机械面临的问题明确了智能化四大应用场景,然后分析了工程机械亟......
在精密的微操作过程中,操作者的人眼和人手需要极高的定位精度和操作精度,而微操作工具末端和微操作目标往往非常微小,使得人眼和......
动态不确定环境和复杂任务决定了无人机系统势必朝着集群化、自主化和智能化方向发展,具备共识自主性的无人机集群可无需任何集中......
结合刚性支撑与柔性驱动设计气压驱动步态康复机器人,为探究机器人和患者构成的人机共融系统动力学特性,基于李群李代数理论建立了......
随着科学技术的发展,机械臂逐渐应用于工业制造、军事、医疗等领域中,为人类的生活带来了巨大的变化。但是由于工作环境中躲避障碍......
目的结合服务机器人市场产品,从学术文献的角度梳理、分析和归纳服务机器人的研究进展、关键问题和重点领域,指出未来发展趋势,为......
柔性生产是服装制造业创新转型的必要方向,以新一代信息技术与制造业深度融合发展为前提,依据柔性生产的主要内容和特征,提出实现......
目的在新一代人机共融技术发展背景下,通过分析和明确人机共融产品及其服务体系的特征与价值,指出未来发展趋势,为相关设计、技术......
新一代人工智能技术在全球范围内掀起的热潮为智能教育的加速跃升带来机遇,成为推动教育创新与变革的新动能。同时,受人工智能技术......
阐述智能船舶及其远程驾驶的发展背景。基于目前大多数无人船艇远程控制存在的问题,在分析智能船舶远程驾驶需求和场景的基础上,提......
斗转星移,悠然间,我们来到了21世纪,来到了机器与人融合的时代。多年来反复思考康复机器人的诞生和发展,从而萌生了组织这个专辑的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
以协作机器人的ISO/TS 15066:2016安全规范文本为依据,回顾了传统工业机器人的安全标准,找出其与协作机器人安全规范两者之间的区......
人工智能是第四次工业革命的产物,它被广泛应用到生产和生活领域,它与人类的深度融合产生了人机关系问题。人机关系问题从脑体劳动......
人工智能已经成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力,正在对世界经济、社会进步和生活产生极其深刻的影响。1956年,美国达特茅......
人机共融是工业发展永恒的主题。联合国《巴黎气候变化协定》规定的减排任务,对环境的保护和人的健康的保护已经有了明确的时间表......
由于我国60岁以上老年人口增加、人们饮食习惯的改变等诸多原因,脑卒中发病率在我国大大提高,而术后的脑卒中患者存在着偏瘫等后遗......
<正>智能机器人时代正在向我们走来,"机器换人"成为大势所趋,机器人将成为中国制造走向"中国智造"的关键。从智能制造走向人机共融......
进入21世纪的十多年里,人工智能迅猛发展,与其他领域相关技术融合后得到了集群突破和系统性发展,在百花齐放的各大新兴学科中崭露......
近年我国国家民政部公布了《2016年社会服务发展统计公报》,报告显示截至2016年底全国60岁及以上老年人口已达2.3亿人,占总人口的1......
通过对人机协作内涵定义以及人机协作安全标准的叙述,提出了人机协作需要攻克的几项关键技术,点评了4款著名协作型机器人的功能,介......
