三轴姿态相关论文
由于航天器在姿态控制过程中，各种因素都能激发挠性太阳帆板的各阶模态振动，引起航天器的失稳，造成姿态控制上的困难。因此，研究了......
以具有三条7自由度机械臂的空间机器人为研究对象,利用Kane方程建立系统的动力学模型,在此基础上考虑到空间机器人平台和机械臂之......
为了提高新一代弹道导弹的快速、机动反击能力和射击精度,采用星光／惯性组合制导是最佳的选择。本论文给出了基于双星敏感器的、星......
为当致动器被调查，使用二个仅仅单个万向节控制时刻旋转罗盘(SGCMG ) 的一只 underactuated 太空船的尖速度稳定控制和态度稳定控制......
利用ＧＰＳ确定姿态是９０年代兴起的一项新技术，ＧＰＳ可为载体提供全球、全天候、精度稳定的三轴姿态，使ＧＰＳ成为可同时测量位置、速度、时间和姿态甚至......
为了提高新一代弹道导弹的快速、机动反击能力和射击精度，采用星光，惯性组合制导足最佳的选择。本论文给出了基于双星敏感器的、星图......
介绍了星敏感器的主要检验标定方法一外场实测观星标定方法，以及实验平台的组成和搭建。根据对双CCD探头星敏感器获取的实验数据进......
利用输入整形与PD(比例微分)控制相结合的主动振动控制策略,在保证航天器完成三轴姿态机动的同时抑制太阳帆板的振动。首先,基于角......
