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由于航天器在姿态控制过程中，各种因素都能激发挠性太阳帆板的各阶模态振动，引起航天器的失稳，造成姿态控制上的困难。因此，研究了如图一所示的带挠性太阳帆板的航天器模型，在三轴小角度机动的情况下利用欧拉角求出其姿态运动学方程，并运用拉格朗日法求出其动力学模型。
基于输入成形的航天器太阳帆板振动抑制研究
【摘 要】
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由于航天器在姿态控制过程中，各种因素都能激发挠性太阳帆板的各阶模态振动，引起航天器的失稳，造成姿态控制上的困难。因此，研究了如图一所示的带挠性太阳帆板的航天器模型，在
【机 构】
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北京信息科技大学机电工程学院,北京100192北京信息科技大学理学院,北京100192
【出 处】
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第十三届全国分析力学学术会议
【发表日期】
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2018年10期
其他文献
本文针对含摩擦滑移铰及理想转动角的平面多刚体系统，提出了一种动力学的建模和数值计算方法。当滑移铰中滑块与滑道之间的间隙足够小时，可忽略铰链间的间隙和碰撞，将其视为