unscen相关论文
锂电池的SOC是新能源汽车电池管理系统的重要参数,对新能源汽车的安全运行起着重要作用。针对因系统噪声特性未知导致传统UKF算法......
为解决移动目标在室内跟踪定位误差较大的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的超宽带(UWB)跟踪定位算法.该算法在定位阶段联合到......
铝电解过程能耗大,建立精确的节能模型是降低能耗的重要前提。由于上述过程参数多,耦合性强,很难定性/定量地分析出它们与节能目标......
同时定位与建图是移动机器人实现真正自治的必要前提,FastSLAM作为一种成功的SLAM方法受到研究者的广泛青睐,FastSLAM将SLAM问题分......
提升噪声干扰情况下的目标跟踪精度,提出了一种柯西分解改进的无迹H∞滤波方法。采用UT变换代替传统的泰勒级数线性近似截断处理,降......
介绍了一套多声呐雷达数据融合系统,本系统实现了目标的感知与探测,并对目标进行分类管理以及显示,给出辅助决策意见。采用了拉格......