多声呐雷达数据融合系统实现

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介绍了一套多声呐雷达数据融合系统,本系统实现了目标的感知与探测,并对目标进行分类管理以及显示,给出辅助决策意见。采用了拉格朗日播值法解决了数据时间、配准的问题。采用了UT变换解决了数据空间配准的问题,使得融合后的数据更加准确。
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