quatemion相关论文
Quaternion is a division ring. It is shown that planes passing through the origin can be made a field with the quaternio......
对于二维谐波信号的四元数模型，首先论述其与二维谐波的实数模型和复数模型之间的对应与转换关系，之后提出运用四元数矩阵奇异值分解......
由于用Euler角、Cardon角或者Gibbs变量描述水下滑翔机姿态的传统方法存在奇异位置而产生数值计算的困难,对水下滑翔机使用Hamilto......
将一种针对多个一般非线性系统的基于输出反馈的协同控制方法应用在采用四元数法描述的空间多个刚体姿态的协同控制系统中去,给出......
边缘检测在数字图像处理中有着重要的作用。把彩色图像映射到一个四元数空间,在四元数空间中对彩色图像进行旋转变换,通过旋转变换......
提出了一种通过求解L1范数最小化问题来重建四元数信号的算法，并且同时考虑了有噪声和没有噪声2种应用场景．该算法首先将四元数域的L......
为了分析二维四元数函数表示的彩色图像,文中利用了把空间、频率同时作为参数的基于四元数的局部S变换,该变换同时决定了彩色图像......
利用实四元数理论，提出了一种将一般位置平面曲线变换到空间任意指定位置的一种简捷方法。对给定的平面曲线，只需经过一次平移和一次......
本文利用超复数直接对彩色图像建模，保存了彩色图像完整的信息；基于超复数奇异值分解（也称四元数奇异值分解QSVD）提出一种全新的图形化......
根据四元数矩阵方程的实表示方法，将四元数矩阵方程等价地表示为实数矩阵方程，再利用实数域上的矩阵方程约束解，给出了四元数矩阵方程......
计算机图形学中物体三维旋转通常用矩阵、欧拉角、四元数表示,用矩阵及欧拉角存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限,四元......
流曲线为切矢的积分曲线。被积函数的计算复杂,引入细分,可将被积函数的计算转化为细分的计算,但被积函数中的曲线事实上是非均匀......
利用四元数矩阵的广义逆给出了在四元数体上由4个线性方程A1X=C1，A2X=C2A，XB3=C3，A4XB4=G4构成的方程组有解的充分必要条件和一般解的......
利用四元数矩阵的实表示和Kronecker积，证明四元数矩阵之间的乘积存在一种形式上可交换性质，并利用该性质简化处理若干类四元数矩阵......
在机器人、小型无人自主飞行器等严格限制成本、体积、功耗的应用场合，一套合适的姿态测定系统显的尤为重要。为此，提出了一种低成本......
传统的SINS误差模型是基于小姿态误差角假设下的线性化误差模型，由于忽略了高阶项，因而不能精确描述系统的非线性特征，易造成较大的导......
当全球导航卫星系统（GNSS）失效时，微硅机械（MEMS）惯性测量单元（IMU）与GNSS 组合而成的导航系统性能会下降。针对于陆地车辆的导航应用，建立......
介绍了一种改进的4×4全速率满发射分集的正交空时分组码（ModifiedO—STBC）方法，其中的编码矩阵由4个2×2的Almouti编码矩阵......
针对六维加速度传感器在解耦难度与结构复杂度之间存在矛盾的现状,通过Legende变换,并用四元数来描述旋转运动,建立并联式六维加速......
捷联惯导系统的姿态算法是其导航算法的关键环节,应用四元数来描述运载体姿态的变化在实际工程中应用广泛,其中的初始四元数提取精......
基于工程实际阐述了采用Di rect 3D技术实现三维空间态势显示的方法,包括态势显示模块构成及若干关键技术的设计思路和解决办法,重......
首先对四元数进行李代数空间指数映射，解决了多个四元数插值问题，并结合距离倒数插值方法实现网格边界扰动向空间网格的传播，建立了新......
