allan方差相关论文
频率稳定度是铷原子钟计量测试中一项重要的技术指标。在对铷原子钟频率稳定度进行长期测试，并对测试数据进行分析研究的基础上，提出......
舰载武器在海上协同作战时,受到船体变形角的影响,难以建立高精度全舰统一姿态基准。近年来,船体变形测量技术成为了解决此问题的......
近些年来,水文测流成为关乎国家民生的大事,通过准确的水文测流可以预防洪涝灾害。目前的水文测流技术逐渐向着高科技发展,将GPS定......
微惯性测量单元（micro inertial measurement unit,MIMU）包含三个单轴的微陀螺仪和三个单轴的微加速度计,具有体积小、成本低、功耗......
随着卫星互联网的快速发展,卫星的小型化逐渐成为一种发展趋势,微小卫星的应用前景越来越广阔,已经成为当前卫星技术的研究热点,对......
随着经济的发展、社会的进步,激光技术日趋成熟,基于激光光谱测量的气体检测技术越来越受到人们的重视,激光光谱在痕量气体检测中......
本文以Fabry-Perot干涉仪为鉴频器,并利用其众多梳状透过峰,实现了若干半导体激光器的稳频,相对频率稳定度可达10~(-11)量级(τ=10......
激光陀螺的随机漂移噪声类似于白噪声，它是影响激光陀螺精度的重要因素，采用数字滤波的方法可以减小随机漂移对激光陀螺精度的影响。......
CO2是实际大气中重要组成部分，在调节生物圈植被生长中发挥举足轻重的作用，要想分析生物圈中碳能量循环的运转机制和建立生态圈理论......
本文提出基于时间序列分析法的卡尔曼滤波算法对稳像系统中的MEMS陀螺仪进行降噪处理研究。通过时间序列分析建立陀螺仪的随机误差......
高精度光电稳定跟踪平台基准轴抖动或者缓慢漂移通常使得光纤陀螺(FOG)的输出信号中含有随机噪声。针对这一特点,通过对工程中实际......
本文从地方原子时AT1算法的基本原理出发，结合中国计量科学研究院守时钟房中原子钟的实际情况，对AT1算法在我国的实现做了详尽的研究......
MEMS陀螺作为一种很有潜力的角速度敏感测量元件，与传统的陀螺相比没有高速转子，不存在机械磨损、质心失衡等现象；与光纤陀螺、激光陀......
论文主要研究了基于低成本传感器信息融合的行人定位技术。根据行人步行运动特点,提出了包含步态识别的校正技术。论文的主要工作......
随着现代激光技术的发展,可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术因其具有光谱分辨率高、选择性好、灵敏度高、响应速度快等优势,所......
相较于仅搭载在微飞行器上的GPS定位,同时搭载MEMS运动传感器可获得更加准确的微飞行器的姿态。MEMS九轴运动传感器的陀螺仪、加速......
近些年来,基于中性原子/离子超窄光频跃迁的原子光钟发展非常迅速,其频率不稳定度和不确定度指标普遍达到10-18量级,其中镱原子光......
MEMS陀螺仪具有微型化、重量轻、成本低、稳定性强、集成化程度高等优点。受现有器件加工制造水平限制,MEMS陀螺仪测量精度相对较......
针对传统小波函数处理激光陀螺仪输出信号存在的问题,提出一种含参数的阈值函数、自适应确定最优的分解层数和最优阈值相结合的小......
光纤陀螺经过确定性误差补偿后,各种随机噪声成为其误差的主要来源。为了减小光纤陀螺的随机误差,研究基于小波包分析的滤波方法,......
针对光纤陀螺输出是非平稳信号的特点,提出了小波-ARMA模型建模方法 ,并与ARIMA模型进行了对比分析;针对滤波方程中的量测噪声不能......
生理性震颤是一种有节律不自主的身体运动。在显微操作中，由于操作精度和生理性震颤振幅相当，操作十分困难。基于主动式的震颤补偿系......
在捷联惯导系统中，加速度计和陀螺的输出数据中不可避免的会有噪声干扰，影响到输出值的精确度，进而影响到解算值的精确度，使得导航姿态......
激光陀螺的噪声影响其使用精度,为提高精度需要对噪声进行估计.研究几种基于Allan方差的激光陀螺噪声估计方法.首先,介绍了Allan方......
各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源。为了减少激光陀螺的随机误差,提高其测量精度,介绍了基于小波包分析的滤波方法,研究了小......
介绍了Allan方差的基本定义,以及采用Allan方差对陀螺零偏数据进行处理所需的测试系统构成及测试要点。详细推导了采用Allan方差法......
针对传统滤波方法滤除激光陀螺随机噪声性能低的特点,提出了一种改进的空域相关滤波方法。该算法通过引入阈值系数概念,选取一个合......
针对经典Allan方差不能反映光纤陀螺(FOG)随机误差的非平稳特性，动态Allan方差(DAVAR)可以反映但没有理论系统地证明其正确性和有效......
在现有硬件的基础上,通过滤波等软件算法来提高激光陀螺捷联惯导系统对准和导航精度是目前国内外学者所公认的。为了对激光陀螺滤......
各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素,且其性质特殊,很难用传统的滤波方法去除。为了减小激光陀螺的随机误差,提高测量......
Allan方差与Hadamard方差是在时域分析频率稳定度的最常用的方法,可利用其分析各种原子钟的稳定性,并可以用以区分在不同采样时间......
对陀螺仪随机误差的分析通常采用Allan方差法,但用该方法分析随机误差时,存在长相关时间下震荡较大的问题,传统总方差法解决了这一......
为了减少微机械陀螺(MEMS)的误差并提高其精度,利用Allan方差法分析了MEMS陀螺的随机误差.介绍了Allan方差法的有关概念和计算方法......
为了有效抑制二频机抖激光陀螺(RLG)输出数据中的随机漂移,提出了一种结合谐波小波预滤波进行网络训练的径向基函数(RBF)神经网络......
为了有效抑制机抖激光陀螺(RLG)输出数据中的随机漂移,提出了采用新陈代谢GM(1,1)灰色模型与时间序列模型融合的灰色时序建模新方......
针对惯性测量单元在不同载体上的装配需求,设计了一种非质心构型的微惯性测量单元(MIMU)。MIMU采用3个单轴陀螺仪和2个三轴加速度......
针对MEMS陀螺仪的输出随机漂移误差影响测量精度的问题,提岀一种改进的卡尔曼滤波方法进行MEMS陀螺仪误差补偿。传统的卡尔曼滤波......
采用Allan方差法对光纤陀螺输出的随机噪声特性进行分析,建立噪声模型以便于在应用过程中更好地降低输出噪声。搭建陀螺数据采集的......
介绍了基于虚拟仪器测试技术和Matlab软件的陀螺仪性能指标的测试和计算方法，详细阐述了基于GPIB虚拟仪器测试系统的陀螺仪测试方法......
阐述了Allan方差与Hadamard系列方差的定义,分析了原子钟频率漂移对分析结果的影响,讨论明确了二者在频率稳定度分析中的适用性,并......
设计了应用于陆用捷联惯导系统中的干涉式光纤陀螺(IFOG)的数据采集系统,对IFOG进行了测试,给出了测试曲线.采用Allan方差法对IFOG......
提出了一种基于阵列数据融合的虚拟陀螺技术来提高微机械陀螺的精度．其将多个同类型的陀螺组合形成阵列．采用Allan方差方法提取微机......
我们对环形激光陀螺输出信号进行了时频分析,采用Allan方差法对陀螺信号进行了分析与计算,应用混合滤波技术对陀螺信号进行了处理,......
针对捷联式姿态确定系统误差随时间积累的缺点,设计了一种由MEMS陀螺、加速度计及微磁强计组合的姿态确定系统。采用Allan方差方法......
对MEMS陀螺随机误差进行了实验测试及研究,选取状态方程模型,基于近年来发展起来的随机系统子空间辨识方法,对MEMS陀螺随机误差进......
为了降低激光陀螺输出数据中噪声对惯性导航系统精度的影响，采用一种具有学习能力的自适应模糊神经网络（ANFIS）噪声消除的新方法，利用......
针对MEMS传感器中存在的误差,采用Allan方差法分析法分析其存在的误差类型,并通过改进小波阈值函数、调整分解尺度观察存在的误差......
仿生鳍条是仿生机器鱼的核心运动机构,为提高其运动控制精度,针对其轻巧、微小的结构特点,设计了以质量轻、体积小、精度高的MEMS......
