Sage-Husa算法相关论文
为了解决实时弹道测量数据滤波过程中量测噪声统计特性未知且时变的实际问题，对Sage-Husa算法进行了多种改进，提出了改进的Sage-Husa......
针对国产民用飞机导航数据存在杂波不能准确测量的问题,提出一种基于改进自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive un-scented Kalman filte......
利用Weaver海浪模型,对拖曳式Overhauser海洋磁场传感器海浪磁噪声与深度、波幅等之间的关系进行了理论分析,证明了在极端海况条件......
高动态环境下的“北斗”导航信号含有较大的多普勒频率及其变化率,传统锁相环(PLL)在跟踪时难以保证较高的跟踪精度.在分析高动态......
针对噪声分布未知情况下的非线性目标跟踪问题，提出了基于Sage-Husa算法的自适应嵌入式容积卡尔曼滤波算法。首先利用嵌入式容积准......
航空重力测量数据存在大量的干扰噪声,卡尔曼滤波是消除干扰、获得高精度重力异常的一种滤波方法。针对标准卡尔曼滤波精度依赖于......
随着无线电与卫星导航技术在航海领域的应用,基于惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和全球卫星定位系统(Global Posit......
激光三角法测距位移传感器因其具有非接触测量、测量速度快等特点,所以在测量与检测领域有广泛的应用。为了提高激光位移传感器的......
随着科技的发展,机动目标的运动越发变得复杂,尤其在现代战场上,导弹、战斗机等高机动目标的技术发展使得对目标进行跟踪和拦截越......
高动态环境下的“北斗”导航信号含有较大的多普勒频率及其变化率,传统锁相环（PLL）在跟踪时难以保证较高的跟踪精度。在分析高动态环......
现代高科技战争要求雷达具有较强的生存能力和较高的工作性能。外辐射源雷达因其对隐身目标探测能力强、抗干扰性能好等优点受到人......
针对在反舰导弹目标跟踪中,IMM-CKF在噪声统计特性未知时存在滤波精度低、模型切换速度慢等问题,提出一种基于简化Sage-Husa算法的......
针对传统惯性导航系统/超短基线定位系统(inertial navigation system/ultra short base line,INS/USBL)组合导航利用绝对位置做观......
针对高脉冲重复频率脉冲多普勒(HPRF-PD)体制的相控阵主动雷达导引头中存在的距离遮挡问题,设计了一种新的波形选择策略。首先,利......
在衍生于卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航自适应算法中,Sage-Husa算法是针对不确定的系统噪声协方差阵Q阵和量测噪声协方差阵R阵的经......
在目标跟踪中,噪声的统计特性未知可能会引起滤波精度下降甚至发散,针对该问题,提出了一种新的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法。......
针对北斗伪距定中噪声统计特性未知或者不准确带来的定位精度不高问题,为减小噪声统计特性的不准确在滤波过程中对状态估计带来的......
卡尔曼滤波器(Kalman Filter)是一种基于最小方差意义下的时域滤波方法,通过状态空间方程描述系统状态,递推估计系统状态输出,具备......
