Jacobian矩阵相关论文
本文对ADIC系统做了详细的介绍,包括导数代码的生成机制、计算模型、体系结构和系统实现等.以gradient计算模组为例,着重分析了ADI......
会议
为了能够得到有效的三角网格参数化结果,基于ARAP方法提出了一种可拉伸的曲面参数化方法。该方法可针对高曲率的三角网格进行处理,......
EKF在非线性系统中是一种常用的滤波方法.UKF是一种新的非线性滤波算法,其以UT变换为基础,摒弃了对非线性函数进行线性化的传......
自从互联网(Internet)诞生以来,网络资源和网络流量分布的不均衡使得拥塞问题一直困扰着其发展。伴随着网络规模的日益扩大和应用......
基于导数的最优化反演方法是求解反问题的重要方法之一,实现的关键是Jacobian矩阵的计算,其精度直接影响反演结果的优劣,然而目前......
针对四自由度空间对接仿真平台定位和定姿问题，提出一种截断奇异值UKF(TSVD-UKF)算法用于视觉／惯性信息融合。由于EKF存在求解Ja......
Stewart平台已在诸如机器人等很多领域获得广泛应用,该文将以在LT50m模型中应用的Stewart平台为例,研究其动力学特性.以Stewart平......
提出了一种新型全解耦3-■PaRR三维平移正交并联机器人机构,该机构由3条正交支链SOC{■∥Pa∥R∥R-}将动平台和定平台连接而成。应......
该文介绍了FANUC S-100型机器人的结构特点和主要技术规格;应用旋量的有关理论 研究了该机器人运动学及动力学问题;还研究了TIG焊......
该文主要针对两类并联机器人--6自由度SPS型(Stewart机构的常见形式)和6自由度PSS型并联机器人进行了包括机构学分析、机构优化设......
电力系统数字仿真是研究电力系统的重要工具,具有不可代替的作用.所以数字仿真必须具有快速性.该文主要研究如何使数字仿真的计算......
电力系统数字仿真是研究电力系统的重要工具,具有不可替代的作用。随着电力系统规模不断扩大,容量不断增大,电压等级不断提高,新的......
针对网络中用户传播延时的不同,通过改进由Kelly等最初提出的离散控制策略,改变系统中的相关参数,引入最大-最小公平性概念建立对......
本文是704研究所关于舰船磁场强度的参数优化模型，其中磁场强度由两部分产生：m个椭球体与n个磁偶极子。对于某一舰船，针对特定的几个......
该文主要研究了并联机构的运动学,以5自由度并联机构、6自由度Stewart机构为对象,运用Denavit-Hartenberg方法建立了并联机构的运......
提出了一组尺度化的Broyden-ABS算法.算法中Jacobian矩阵的行向量为一组可变的尺度化Broyden公式所递推,在迭代过程中,行递推一直......
在饲养业中不可避免着人类行为的干涉,基于饲养业实际研究了一类染病者即刻被隔离的SEQS模型,其中常数输入是必须的且输入者中必含......
对Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵变换后得到一个新的目标函数。该目标函数有效地反映了有限元单元的拉压变形和剪切变形，且具有易于求导，便于采用优化算法解算......
对4-SPS/SP并联机构的运动学和静力学进行分析,得到该机构的降维运动学和静力学奇异位形曲线。对比这两组曲线发现它们相差了β=&#......
以带LC滤波器的逆变器为研究对象，分析了二阶逆变器系统中出现的分岔现象。鉴于二阶系统的复杂性，在传统建模方法的基础上提出了一种......
目的 运用拓扑优化技术设计一种平面2-DOF(Degrees-of-Freedom)柔顺并联机构,使其具有微米级别的微运动特性。方法 依据平面2-DOF......
为解决一般6自由度机器人的逆解问题，提出一种基于简化的Jacobian矩阵形式的牛顿迭代算法逐次逼近目标位姿的逆解算法，由于简化的Jac......
基于家禽饲养的实际,研究了具有常数输入且输入者中含有潜伏期者,同时染病者被隔离的SEQS模型.利用广义Bendixson-Dulac定理排除了......
建立了连续导通模式下的电流反馈型多模块并联Boost变换器的频闪映射模型,利用李雅普诺夫第一方法对系统的稳定性进行了定性分析,......
讨论了并联机构存在奇异性的几种情况,运用混合输入五杆机构输入输出速度的矩阵关系表达式,在整个铰链空间分析Jacobian矩阵中各项......
为克服AC/DC系统的潮流计算方法中的变量消除法的不足,提出了部分直流变量消除法.该方法的模型中将换流器等效为依赖于换流器端交......
为了提高自动调平系统在运用过程中的调平精度和响应速度，基于螺旋理论及反螺旋理论，提出了一种以4-SPS（PS）并联机构作为自动调平系统......
提出了一种适用于风电并网系统电压稳定判别指标，该方法是基于多指标加权的最优幂函数均值法，将Jacobian矩阵相互条件数估计与Jacobi......
水下环境的复杂性以及自身模型的不确定性,给水下机器人的控制带来很大困难.针对水下机器人的特点和控制方面所存在的问题,提出了......
提出一种基于非线性系统稳定性理论的谐波振荡器一般稳定性判别方法。在分析中，首先由谐波振荡器等效电路建立起振荡平衡方程，并利用......
精调平台的结构参数对其运动性能有极为重要的影响。本文首先推导了并联型平台的Jacobian矩阵，然后论述了选择Jacobian矩阵的条件数......
提出了一族Broyden-ABS型算法，它的Jocobian矩阵是由一系列Boroyden的行递推所形成。它是把Broyden算法和ABS投影算法结合在一起，避......
提出了一组尺度化的Broyden-ABS算法．算法中Jacobian矩阵的行向量为一组可变的尺度化Broyden公式所递推，在迭代过程中，行递推一直保持......
采用离散方法将机械手系统分离成几个子系，通过对子系奇异的研究，分析整体系统的奇异问题，免去了求机械手系统雅可比矩阵的麻烦，因而简......
对于只有一个隐含层的前向神经网络,分析了隐含层不同神经元之间权值数值相近但符号相反时会产生临时极小点的情况.并以临时极小点......
电力网络是由一系列连接关系高度稀疏的节点构成。为了在潮流计算中充分利用这一特性以最大限度地采用稀疏技巧，文章提出一种通过节......
提出一种能实现空间两移动和两转动的新型4-SPS/PPU四自由度并联机构模型,其中SPS支链为驱动支链,PPU为恰约束从动支链.采用螺旋理......
在运用谐波平衡算法对射频集成电路进行仿真时，针对Krylov子空间迭代算法在计算速度和内存存储量等方面存在的限制问题，提出了一种运......
建立了空间自由飘浮冗余度机器人的模型和运动学方程，分析了其Jacobian矩阵，得出相应的运动学逆解，通过仿真验证了空间自由飘浮冗余度......
本文提出一种新型并联驱动双向偏转平台。动平台通过在空间中呈正十字交错且同心的两个分支结构与底座相连接,该平台可以在X、Y两......
为明晰高校培养和用人单位人才需求对接的过程,本文构建高校培养和用人单位人才需求对接的动态演化博弈模型,得到系统均衡点,并采......
根据悬索悬链线方程推导出索端拉力解析表达式的简单形式，并将其应用到舱索系统的非线性静力学平衡方程中。推导出相应的Jacobian矩......
针对网络中用户传播延时的不同，通过改进由Kelly等最初提出的离散控制策略，改变系统中的相关参数，引入最大一最小公平性概念建立对称J......
根据牛顿法的基本原理,从复功率方程出发,对功率迭代方程中与电压相关的受控项进行初值替代,并对PV节点电压幅值线性拟合,使得算法......
结合并联机床的机构特点,采用矢量法建立了3-UPS并联机床机构运动学模型,运用求导法推导了3-UPS机构的一阶影响系数矩阵,分析了机......
本文将中心差分卡尔曼滤波（cDKF）算法应用到地球卫星直接敏感地平自主天文导航系统中．减小了线性化误差对系统精度的影响，并与扩展卡尔......
导出了连续运行模式下电流型单端初级电感变换器（SEPIC）的频闪映射方程。采用数值方法研究了系统中的分岔和混沌现象,并对不稳定区域......
应用空间算子代数理论，在mathmatica环境下对7自由度自动铺丝机器人的Jacobian矩阵进行了求解．通过对采用空间算子代数求解的自动铺......
开关式DC/DC变换器是一个强的非线性控制系统,变换器满足一定条件时,就会产生各种类型的分叉和混沌.该文采用基于主从控制的并联Bu......
