GF集相关论文
基于GF集理论描述了仿人形机器人的末端特征,分析了机器人的躺构态和站立构态。进行了人躺-站构态变化实验,将这个变化过程用GF集......
采访临近结束时，坐在记者对面的伊夫·赛拉（Yves Serra）似乎有些意犹未尽。“你们刚才没有问到关于人才方面的问题，那我就自己来谈......
GF集是对机构未端运动特征进行描述的集合。首先介绍GF集的基本概念，而后提出基于GF集的并联机器人机构末端运动特征分析方法。给出......
GF集用于对机构末端的运动特征进行描述．首先介绍GF集的基本概念和基于GF集的并联机构构型方法，而后提出了基于GF集的三移两转（3T2R）并......
为综合得到两移动三转动（2T3R）完全解耦混联机器人机构,基于GF集理论提出了一种简单而有效的解耦混联机构型综合方法,并且给出了完全......
基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过......
本课题针对国内外重载伺服机械压力机的发展现状，基于GF集理论，设计出一种新型的三伺服电机驱动机械压力机，并做相应的实用性改进，然后......
大型隧道掘进装备可分为用于硬岩地质施工的全断面岩石掘进机和用于软土地质施工的盾构机。近年来,随着我国经济社会和城市化进程......
基于GF集理论提出一种系统有效的串联、并联混联机构型综合方法。首先介绍GF集的基本概念、运算法则，以及转动特征存在条件。然后通......
为综合得到一移动三转动(1T3R)完全解耦并联机器人构型,基于G_F集理论提出一种简单而有效的构型综合方法。首先阐述G_F集的基本概......
