CCD算法相关论文
随着计算机图形学、虚拟现实、分布式计算、分布式仿真和网格三维游戏等相关学科的发展，对建模方法也提出了更高的要求：不仅要求模型......
本文旨在解决纵向数据中系数矩阵和协方差矩阵的联合稀疏估计问题,我们提出了把估计协方差矩阵的MM算法和估计系数矩阵的CCD算法结......
针对当前虚拟人运动建模中缺少环境约束这一问题,文中提出了一种基于环境约束的逆向运动学求解方法。主要研究了在环境约束下,如何......
针对循环坐标下降法（Cyclic-Coordinate Descent,CCD）只能处理各关节运动关系相对独立的开链式机械臂控制问题,阐述了一种改进的CCD......
针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法运算量大，实时性差，数学建模困难等缺点，采用了一种较好的方法：CCD算法，解决了......
高压输电线路巡检机器人是一种多关节悬挂运动机构，要实现其运动控制就需要根据机器人的本身机构特点和悬挂系统的运动约束条件进行......
本车模采用飞思卡尔半导体公司的微控制器MK60N512ZVLQ10作为核心控制单元,自行设计可以实现模块化处理的程序方案,包含的驱动模块......
为提高网络虚拟环境中虚拟人运动控制的效率与显示效果,提出逆运动学和关键帧法相结合的虚拟人运动控制方法。在逆运动学中设计改......
利用运动捕获数据创作虚拟角色动画已经成为制作角色动画的主流技术,并越来越多地被应用于视频游戏,影视特技,医学分析,产品设计,......
