鲁棒H∞相关论文
在科学技术日新月异的今天,机械臂在很多工业场合得到了应用,吊装机械臂作为一种大型机械臂,在工厂、码头等较大负荷场合得到了广......
无人驾驶机器人是指无需对现有操纵平台进行底盘改装,可无损安装在驾驶室内,替代人员在危险和恶劣环境下进行驾驶操作的特种机器人......
模糊控制在过去的几十年中得到了深入的研究,并被认为是分析许多非线性系统的重要媒介。近年来,T-S模糊技术被广泛应用于许多实际......
综合考虑无人直升机系统的参数不确定性及飞行中阵风干扰的影响，以及飞行品质规范对直升机多飞行控制模态的要求，提出了一种多回路结......
针对无线网络中存在的能耗严重、信道竞争冲突等问题,在控制机制上,重点研究了事件触发控制机制,考虑到被控对象参数的不确定性以......
研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞。控制问题，通过求解一组线性矩阵不等式（LMI）得到了具有......
研究了一类含不确定参数线性离散系统的鲁棒H∞特性，其中系统的不确定参数满足范数有界条件。文章所讨论的系统可以看作是在状态和......
为了解决现代网络中常见的网络拥塞控制问题，采用频域设计的方法，把不确定时滞转化为系统已知未建模动态幅值界限的乘性不确定性；根据......
研究了参数不确定的广义T-S模糊系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题；对所有容许的不确定参数，设计了状态反馈控制器，得到了使闭......
运用H∞控制理论设计BTT自动驾驶仪中的俯仰-偏航和滚动通道，运用解析的手段设计控制器，使得系统对这一误差范围内的所有被控对象均......
针对常规运动目标滤波算法在提升光电跟踪系统性能方面存在较大困难,基于运动目标状态的当前统计（current statistics,CS）模型,设计......
研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lyapunov函数技术，在基于状态的切换规则下，给出了这类系统鲁......
当前,随着工业控制精度要求地不断提升,对工程作业过程中的控制性能需求也在逐渐增长,因而对于复杂情况状态下工控过程的状态设计......
研究了一类带有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题．通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了系统具有H∞范......
针对一类非线性离散时滞互联系统的T-S模式,研究其分散容错控制问题.利用分散化并行分布补偿算法（DPDC）设计模糊分散控制器,结合Lyap......
研究一类网络化控制系统的鲁棒H∞观测器一控制器的设计问题。假设网络化控制系统的网络诱导时滞是时变的、不确定的，且小于一个传......
根据Lyapunov稳定性理论研究时滞系统的稳定性充分条件,利用新的李雅普诺夫函数,进而推导出不确定性时滞系统的鲁棒稳定性,利用舒......
针对超空泡航行体(HSSV)在巡航阶段会受到强非线性滑行力,且伴随噪声干扰等问题,提出一种基于时域绝对稳定性的鲁棒H∞绝对稳定控......
随着工业机器人应用领域的不断扩大以及现代工业的快速发展，人们对工业机器人性能的要求越来越高，以进一步提高生产效率和产品质量，因......
由于超空泡减阻技术对水下航行体研制的巨大影响和此项技术对未来海战的重要意义,各海军强国纷纷投入巨资研发基于超空泡减阻技术......
